熔盐堆功率自抗扰控制方法研究

功率控制系统是反应堆的关键控制系统之一,对保证反应堆安全和稳定运行起着极其重要的作用。设计良好的熔盐堆功率控制器应具有及时的瞬态响应特性,需要简单可靠的控制方法以保证控制器的响应速度和安全性。本文基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)理论设计了应用于熔盐堆(Molten Salt Reactor,MSR)的反应堆功率控制器,导出了用于自抗扰控制器设计的相对功率的二阶线性微分方程和对应的线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)。最终,通过仿真得到的结果表明:该控制器模型适用于熔盐堆功率的控制,具有较快的调节速度和精度,且对测量噪声不敏感,有良好的抗扰效果。     

四旋翼飞行器互补滤波姿态求解器的设计

精确的姿态角在四旋翼飞行器稳定飞行中起着非常重要的作用,为了实现小型低成本四旋翼飞行器高精度姿态数据的输出,搭建了STM32F103、MPU6050和气压计组成的姿态检测系统。并基于四元数微分方程,提出了一种PI改善型互补滤波姿态求解器的设计算法。该算法对陀螺仪测量数据进行了高通滤波、对加速度计和磁力计测量数据进行了低通滤波,提高了姿态解算精度。最后,通过实验平台将测量的PI改善型互补滤波算法与普通互补滤波算法四旋翼姿态角进行了比较分析,实验结果表明,PI改善型互补滤波算法求解器的姿态角动态误差较小,性能更稳定,能够满足小型低成本四旋翼飞行要求。     

VR技术在艺用人体解剖教学中的应用

伴随着科学技术的发展,以往艺用人体教学中单一的图片和模型教学的形式已经不能满足教学需求。基于此,运用VR技术成为优化教学质量、提升教学效率的发展趋势之一。该文分析VR技术在艺用人体解剖教学中的应用价值,并对其应用设计和日后发展趋势展开了讨论,以供参考。     

基于数据挖掘的三维图像无损恢复研究

三维图像在获取、存储和传递时,由于受成像系统、传输方式、存储时间和存储介质等多种因素的影响,图像质量会产生一定的退化,严重的情况下会导致图像失真,影响使用。传统三维图像恢复方法多以线性分析为基础,假设条件多、运行耗时长、图像恢复效果差。为此,提出一种基于数据挖掘的三维图像无损恢复方法。依据图像变化的关联规则原理,分析三维图像成像的过程,并对其非相干成像条件做离散化处理;深度挖掘图像退化前后灰度变化的关联关系,并基于这种关联关系对原图像进行最大后验估计和先验计算,实现对三维图像的无损恢复。实验数据表明,提出的三维图像恢复方法运行时间短、均值误差低,具有良好的图像恢复效果。