缓冲套对停止器挡杆防撞性能影响的测试与分析

对停止器挡杆的碰撞力进行了计算,在此基础上,对缓冲套对停止器挡杆防撞性能的影响进行测试与有限元分析。通过测试与分析确认,带聚氨酯缓冲套的停止器挡杆,碰撞力小,碰撞时间短,强度满足要求,且挡杆中铜套的变形小。在不考虑其它因素的前提下,优先选用带聚氨酯缓冲套的停止器挡杆。     

一气呵成,自在紫圆——简谈“圆一壶”的概念造型与创新精神

千百年来,中国诸多传统手工艺品令世界目眩神迷,让人们一睹古典中国之风姿魅力,紫砂壶便是其中十分具有代表性的一种。在人们的印象中,紫砂壶是古典美的代名词。而本文所关注的这件“圆一壶”则是创新特征十分明显的新概念壶型,因此本文将通过对它的分析来说明其概念造型的表现与具有时代性与进步性的创新精神。     

机械式动态加载控制技术及应用

文章阐述了机械式动态加载技术以及机械式作动器的发展现状,提出了机械式动态加载控制技术的基本方案和结构方案,论述了无级调幅控制系统、作动器动态加载控制系统的功能,对机械式动态加载时有关节能及能量回馈装置的应用,如异步电动机节能技术的应用、飞轮节能技术的应用、能量回馈装置的应用进行了叙述。     

基于二分比较法的架空线路故障判断原理及其应用

针对架空线路故障判断问题,文章介绍了二分比较法的原理及二分巡线器,并通过实例阐述其现场应用     

基于工业机器人的铁氧体湿压磁材表面缺陷检测

为 了 保 证 永 磁 铁 氧 体 湿 压 磁 材 的 质 量 与 一 致 性 ，提 出 一 种 基 于 工 业 机 器 人 的 永 磁 铁 氧 体 湿压 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 系 统 及 检 测 方 法 。 首 先 ，设 计 了 检 测 系 统 的 虚 拟 样 机 ，阐 述 了 系 统 的 工 作 原 理 。 进而 ，分 析 了 系 统 中ＳＣ Ａ Ｒ Ａ机 器 人 的 正 向 运 动 学 、反 向 运 动 学 及 轨 迹 规 划 算 法 ，展 示 了 铁 氧 体 磁 材 的 被 检测 过 程 。 然 后 ，给 出 了 铁 氧 体 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 方 法 ，包 括 自 适 应 直 方 图 均 衡 化 、 Ｋｉｒｓｃｈ 边 缘 提 取 和 缺 陷域 特 征 处 理 。 最 后 ，通 过 仿 真 算 例 和 检 测 试 验 验 证 了 本 文 所 设 计 检 测 设 备 的 合 理 性 及 表 面 缺 陷 检 测 方 法的 可 行 性 。     

基于LAN9252的EtherCAT伺服从站设计

针 对 多 轴 同 步 控 制 中 存 在 实 时 性 和 同 步 性 较 差 的 状 况 ，设 计 一 种 基 ＥｔｈｅｒＣ Ａ Ｔ协 议 的 伺 服驱 动 从 站 。 该 方 案 以Ｓ Ｔ Ｍ ３２ 作 为 处 理 器 ，使 用 Ｌ Ａ Ｎ９２５２ 专 用 芯 片 实 现 ＥｔｈｅｒＣ Ａ Ｔ协 议 的 数 据 解 析 和 打 包等 工 作 ，完 成 与 伺 服 驱 动 的 通 信 与 数 据 交 换 ，硬 件 上 实 现 了 伺 服 驱 动 电 路 设 计 以 及 实 物 制 作 ，软 件 上 完 成 了数 据 通 信 、从 站 驱 动 以 及 从 站 的 运 动 控 制 模 式 。 最 后 搭 建 了 试 验 测 试 平 台 ，试 验 结 果 表 明 ，两 从 站 接 收 同 步信 号 平 均 误 差 为 １５ nｓ ，具 有 优 越 的 同 步 性 能 。     

探伤加速器可调准直器的设计

本文基于6 MeV探伤加速器设计了照射野可调准直器，其主要由4个具有2自由度的准直块首尾交错布置而成，准直块采用厚43 mm的钨镍铁对无用X射线进行屏蔽。通过控制准直块纵向和横向驱动电机实现准直器开口自动调节，从而实现X射线照射野的自动调节，以满足工业探伤和工业CT对X射线源不同照射野的需求。准直块采用交错式设计实现了准直块排布在同一平面，使准直器结构紧凑，并有效减小了X射线的漏射。     

基于MED和边际谱的自动倾斜器轴承故障诊断

针对直升机自动倾斜器轴承早期微弱故障特征易被强烈背景噪声淹没的问题，提出了一种基于最小熵反褶积（Minimum Entropy Deconvolution，MED）和边际谱的自动倾斜器轴承故障诊断方法。采用MED对采集的振动信号进行滤波降噪，提高了信号的信噪比，突出了轴承早期微弱故障特征；通过Hilbert变换和经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）获取去噪包络信号的本征模态函数（Intrinsic Mode Functions，IMF）集，并引入峭度筛选准则选取合理IMF集计算局部Hilbert边际谱，有效地提取了故障特征频率，能够通过故障特征频率进行故障类型判别。通过某型直升机自动倾斜器故障诊断试验系统验证了该诊断方法的合理性和可行性。