5754铝合金板材冲压成形材料模型研究与应用

建立准确的材料模型是冲压数值模拟的基础,通过3个方向的单向拉伸试验、以及单向压缩试验和成形极限试验,获得5754铝合金材料性能数据,基于Voce硬化模型、Barlat89屈服准则和成形极限,建立5754铝合金成形用材料模型。利用Pamstamp-2G软件,对5754铝合金汽车大梁的冲压成形进行数值模拟,并与冲压试验结果进行对比。结果表明:数值模拟获得的应变数据与试验测量获得的应变数据比较接近,且各区域最大减薄率误差在±10%以内,验证数值模拟的可靠性。     

展成磨齿机磨削不同压力角渐开线圆柱齿轮的方法

展成磨齿机的砂轮磨削角为αs,当被磨削渐开线圆柱齿轮分度圆法向压力角αn不同于砂轮磨削角αs时,通过参数换算得出αjn=αs时的磨削节圆直径dj和磨削节圆螺旋角βj,使操作复杂的展成磨齿机可以磨削不同法向模数mn、不同分度圆法向压力角αn及不同齿数z等各类渐开线圆柱齿轮,减少更换修整磨削砂轮时间及工件的中间检测调整次数,提高展成磨齿机的综合效率。     

基于垂直约束的激光扫描机构外参标定算法

为了解决人造特征点标定法中特征匹配不精确等缺陷,本文针对二轴传动的高精度平面激光扫描机构提出了利用线特征的垂直约束进行外参标定的新算法.不仅如此,在该算法中为了简化建立标定方程的流程,避免计算与标定目标无关的冗余中间量,提出了一种快速确定标定方程参数的方法.首先将扫描结果按待标定参数标准值转换至同一坐标系形成点云,再提...     

电子饲料配料秤冲秤现象的探讨

通过对新疆多家饲料生产设备的研究，结合各企业的工作经验，对影响配料精度的冲秤现象及相关设备提出相应的设计方案和改进措施。     

大孔树脂分离纯化商陆红色素的研究

研究了几种大孔吸附树脂和离子交换树脂对商陆红色素的静态吸附特性,筛选出一种吸附性能较好的树脂,并应用柱层析进行商陆红色素的分离纯化研究。实验结果表明:D301离子交换树脂对商陆红色素的静态吸附率达到96.0%,柱层析吸附饱和后用0.15 mol/L HCl洗脱时,洗脱率达到92.8%,洗脱液经低温干燥得到的商陆红色素色价达到45.9。     

面向产品全生命周期的工艺流程管理系统的模型设计

开发一个面向产品全生命周期的工艺流程管理系统，目的是建立与实施一条通贯产品全生命周期的工艺全局的过程链，这样可以对产品工艺的整个形成过程进行灵活的控制。工艺流程管理系统模型是整个管理系统的基础。通过面向产品全生命周期的整个工艺过程。针对企业工艺过程自身的特点，论述了工艺流程管理系统的模型设计，分别介绍其中的过程模型、组织模型、资源模型和工作流相关数据，并着重对过程模型及其相应的对象设计进行了详细介绍。     

泥沙需氧量测试仓选择的三维数值计算

泥沙需氧量（SOD）为河口、海湾、河流和湖泊等水域水质分析、水质数学模型中的试值较为可信.为了合理设计SOD现场测试仓,选择常用的圆柱形仓这种典型的SOD测试仓,采用基于RNG方法的κ-ε双方程紊流模型,求解仓内水流三维流场,分析3种进水型式仓内水流运动情况.根据数学模拟结果分析,考虑SOD现场测试的要求,提出较为合理的现场测试仓布置方式.数学模型计算结果得到了实验室测量值的比较和验证.     

干法刻蚀对InAsP/InGaAsP应变多量子阱发光特性的影响

采用气态源分子束外延(GSMBE)生长了具有不同阱宽的InAsP/InGaAsP应变多量子阱,并对干法刻蚀前、干法刻蚀及湿法腐蚀不同厚度覆盖层后的多量子阱光致发光(PL)谱进行了表征.测量发现干法刻蚀量子阱覆盖层一定厚度后量子阱光致发光强度得到了明显的增强.这与干法刻蚀后量子阱覆盖层表面粗糙度变化及量子阱内部微结构变化有关.     

生物诱导的机器入行走控制研究进展

相对于轮式移动机器人,足式机器人本体容易跨越障碍,通过崎岖不平的地面,具有更强的运动灵活性和环境适应性.但由于多冗余自由度、重心变化等问题使得足式机器人行走控制非常复杂.目前,行走控制方法主要基于编程作业机制,即预先计算轨迹、步态等,这一方法不仅本身非常复杂,缺乏一般性,而且无法解决环境适应性问题,使得足式机器人本体特性不能得到充分的发挥.改变传统的思维模式,研究和抽象生物的行走机理并加以模仿可能是突破机器人行走控制瓶颈的有效途径,已引起科学家的广泛关注.基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的生物诱导行走控制方法是这一思路的典型代表,已经得到广泛关注并在机器人行走控制中取得了初步实验结果.文中回顾了CPG的生物学机理,介绍了其生物学存在依据、结构特性;从控制工程的角度,介绍了CPG的工程模拟、特性分析、以及目前在机器人行走控制中的研究进展;结合现有研究指出了该方法面临的困难、存在的问题及未来研究方向.     

MIEX对水中溴离子的去除效能及其影响因素

利用烧杯试验研究了一种新型磁性离子交换树脂（MIEX）对水中溴离子的去除效能,并考察了水中常见阴离子及有机物对其去除效果的影响。试验结果表明,MIEX可以有效去除纯水中的溴离子,投加量为10 mL/L和20 mL/L时其对溴离子去除率均在90%以上,且达到交换平衡时间分别为5 min和3 min。水中常见的其它带负电物质会在一定程度上影响溴离子的去除效果,在常见的含量条件下10 mL/L的MIEX对溴离子的去除率一般在50%以上。阴离子含量以及MIEX的选择性是影响其对溴离子去除效果的主要因素。有机物的存在使MIEX对溴离子的去除率明显下降,去除率在70%左右。MIEX对有机物、阴离子的去除过程存在差异：10 mL/L的MIEX去除阴离子的反应平衡时间在5 min左右,而去除有机物的平衡时间则较长,其对2种表征有机物含量的指标（UV 254、DOC）的去除稳定时间均在20 min以上。