低成本捷联微惯性测量单元设计与误差补偿

随着微机电系统和集成电路技术的快速发展和广泛应用,捷联惯性测量技术在导航领域占据了非常重要的地位。本文采用3D打印技术,对惯性测量单元的机械结构进行了加工制造,采用低成本模块化的惯性测量单元进行了系统硬件电路集成,构建了惯性测量单元的误差模型,采用最小二乘拟合方法,通过实验室三轴转台、高低温箱等实验设备对误差模型中的参数进行了标定和补偿,最后给出了惯性测量单元整体技术指标,其指标可满足运动载体低精度短时测量需求。     

基于贝叶斯推断的脑源定位估计技术及应用

脑电图和脑磁图信号具有无创性和高时间分辨率,能够反映快速变化的大脑神经活动.然而,由于容积传导,脑电图和脑磁图空间分辨率较低.根据头表脑电图和脑磁图估计皮层脑源活动,即脑源定位技术,能够提供具有更高空间分辨率的信息,在认知过程基本机理理解和脑损伤病理学特征分析上发挥重要的作用.本文首先介绍脑源定位技术基本概念,然后具体介绍了基于贝叶斯概率推断的脑源定位技术,将当前的脑源定位技术分为基于空间先验约束和基于时间空间先验约束两大类,分析了不同算法的特性,接着介绍了基于贝叶斯的脑源定位技术的应用领域,最后介绍脑源定位技术的未来发展趋势.     

鄂尔多斯盆地东仁沟地区长21油层低电阻率成因与测井识别

低电阻率油层表现为电阻率接近甚至低于邻近水层,使得油层在电性特征上难以与水层进行区分,给测井解释带来较大困难.鄂尔多斯盆地东仁沟地区三叠系长21油层孔隙结构复杂,孔隙度与渗透率的相关性较差,为中孔、中渗到低孔、低渗储集层.利用测井、试油、水性分析、扫描电镜、岩心分析等资料,对长21油层的低电阻率特征的成因进行研究.分析了束缚水含量、含水饱和度、地层水矿化度及黏土矿物阳离子附加导电性等4种因素对长21油层形成低电阻率油层的影响,其中高束缚水饱和度、高含水饱和度和高地层水矿化度是长21油层低电阻率特征形成的主要原因.利用重叠图和交会图技术对研究区内低电阻率油层进行了分步骤的识别,分析结果证明两种方法配合使用准确度较高,与油层的试油结果匹配度好.     

小推力转移轨道的快速优化设计

针对小推力探测器巡航段的轨迹优化问题,给出了一种基于高斯伪谱法的快速优化方法.首先对小推力转移轨道进行了优化建模,并对模型进行无量纲化处理,以提高优化算法求解精度.然后采用高斯伪谱配点策略将小推力轨道最优设计问题离散成多约束参数优化问题.最后,仿真计算及结果分析表明：高斯伪谱法可有效求解小推力轨道优化问题,具有对初值猜测不敏感、收敛速度快,精度高等优点.     

关于加强建设工程结构检测及管理工作的研究

本文在总结具体工程结构检测的实践基础上 ,对如何加强建设工程结构检测及管理工作进行论述。     

基于能量耗散的异质材料点焊接头高周疲劳性能评估

基于能量耗散及疲劳累积损伤理论,对SUS301L-Q235B点焊接头的高周疲劳性能进行了研究,并建立了以能量耗散为损伤指标的点焊接头疲劳性能快速评估模型。研究结果表明：随着载荷水平的增加,单位周次内的能量耗散值亦随之增加,且在疲劳极限附近出现转折点,该点正是熔核内部与损伤无关和损伤相关微结构运动的分界点。考虑到与损伤相关的能量耗散存在临界值E_c,以E_c值作为疲劳寿命预测阈值,实现了中值F-N曲线的快速预测。在此基础上,结合统计学理论,对存活率为5%和95%的F-N曲线进行了快速预测。最后,将预测数据与传统试验数据进行对比,结果表明二者的一致性较高,从而证明了所建立模型可实现点焊接头疲劳性能的快速、精确预测。     

“爆破安全”课程融合实验教学体系构建与实践

为有效破解“爆破安全”课程真实实验难以开设的难题,基于虚拟仿真技术及其相关专利技术,展开融合实验教学体系构建与实践研究。以爆破安全工程中的“巷道掘进爆破安全设计与实现”环节为例,开发了巷道掘进爆破安全虚拟仿真实验教学平台,可以实现爆破方案设计、爆破施工以及爆破危害监测的全工艺流程;配套开发了巷道掘进爆破炮烟中毒应急救援虚拟仿真平台,可以实现炮烟中毒事故动画演示,并可在虚拟环境中交互式完成工人自救互救、救援人员救援两项实际操作;研发了岩巷掘进爆破仿真模型及教学用模拟电雷管,可完成炮孔布置、雷管检测、起爆网路连接与网路导通性检测四项实践操作。基于此,进行了融合实验教学内容设计,研究探索型的线上实验具有启发式、探究式、多途径与多方案的特点;综合设计型的线下实验具有互动式、团队式与设计性的特点。教学实践表明：线上虚拟仿真实验不仅极大丰富了实验教学形式、增强了实验课程的趣味性,同时突破了时间、地域对于实验课程的限制,学生随时随地皆可通过网络完成实验任务;而线下实体仿真实验,不仅培养了学生团队合作精神,而且加深了学生对课堂所学理论知识的理解与应用,其动手操作能力得以同步提高。融合实验教学体系构建了...     

加强管理、提升服务,构建和谐社会

随着社会经济的发展,政府职能机关单纯依靠管理来处理社会事务存在一定的不足,必须在管理的过程中不断强化服务意识,相互补充。从管理与服务的定义、异同进行了简略的论述,并对管理与服务的目前现状和问题作了剖析,提出改进方法和建议,以期对政府由管理型向服务型职能转变和构建和谐社会有启示作用。     

浅谈大学生就业环境

随着我国高等教育体制改革的不断深入,高等教育进一步由精英型向大众化过渡,高校毕业生就业面临严峻形势,就业环境也发生了深刻的变化,涉及到国家、企业、高校、学生本人等一系列问题,本文分别从大学生就业环境面临的现状和如何改进就业环境这两个方面作了简述,仅供参考。     

基于SURF特征提取的双目测距在铝锭垛定位中的应用研究

针对高速铝锭连续铸造生产线上铝锭垛定位问题,提出采用双目视觉获取位姿信息,利用铝锭垛上的钢带为特征信息,基于SURF特征提取算法对图像同一特征点进行目标辩识。对提取到的特征点进行优化处理,对铝锭垛钢带上的特征点进行距离约束,选取适量的特征点作为最终特征点,利用特征匹配到的角点坐标点和双目测距公式计算获得铝锭垛的位姿信息。