机器人导航路径的动态分级蚁群算法规划策略

为了提高机器人工作路径质量并减少算法运行时间,提出了蜂巢栅格模型与动态分级蚁群算法结合的路径规划方法。建立了工作环境的蜂巢栅格环境模型,在转向角、避障路径比、路径质量等方面均优于传统方形栅格模型;将蜂群算法的分级思想引入到蚁群算法中,根据适应度将蚁群分为寻优蚁和侦查蚁两级;寻优蚁更加注重信息素的引导作用,利于算法收敛,侦查蚁更加注重启发信息的牵引作用,不断探索新的路径而增加路径多样性;提出了兼顾全局信息素更新和局部信息素更新的动态加权信息素更新方法。经仿真验证,动态分级蚁群算法在迭代过程中的路径多样性优于蚁群算法;将动态分级蚁群算法应用于路径规划,路径长度比蚁群算法降低了22.12%,平均运行时间减少了32.33%,充分证明了动态分级蚁群算法在路径规划中的有效性。     

印刷业2019年经营状况分析

近日,国家统计局披露了2019年工业企业经济效益状况。从中,我们得以及时、全面了解印刷企业的经营动态。在国家统计局的统计体例中,"印刷业和记录媒介复制业"是全部工业中41个分行业之一。常年有5000余家规上企业(年主营业务收入2000万元以上)按月提报经营情况,这些企业的营业收入总计在6000多亿元。     

电控尿素喷嘴电磁阀特性研究

通过商业仿真软件计算分析了线圈匝数、驱动电流、衔铁气隙等对尿素喷嘴电磁力的影响。发现线圈匝数、驱动电流增加,静态电磁力增加;衔铁气隙对电磁力影响较大,气隙由100μm增至125μm,电磁力降低了80%;随着驱动电压增加,喷嘴动态开启时间逐渐降低。驱动电压为32 V、气隙100μm时,喷嘴开启时间仅为0.81 ms。此外,还通过高速摄像机和示波器测试喷嘴开启时间,开启时间范围为1.39～1.52 ms,均值1.48 ms,测试结果与计算值基本相同。     

香兰素基非离子表面活性剂的动态表面张力与气/液界面吸附行为

通过最大气泡压力法测定香兰素基聚氧乙烯醚(VAEO)的动态表面张力,利用Word-Tordai方程研究其在气/液界面的吸附行为。结果表明,质量浓度低于临界胶束浓度(cmc)时,VAEO在吸附前期为扩散控制吸附,在吸附后期为混合动力控制吸附;质量浓度大于cmc时,为混合动力控制吸附,胶束不影响吸附行为。VAEO_(10)和VAEO_(20)的扩散系数D的数量级为10~(-11)m~2/s,比文献报道的壬基酚聚氧乙烯醚(NPEO_9)低一个数量级。     

环境湿度对NEPE类固体推进剂力学性能的影响

采用动态吸湿性能分析法测定高能推进剂的吸湿性,以典型配方NEPE(硝酸酯增塑聚醚)推进剂和低易损性推进剂为研究对象,考察了湿度对其力学性能的影响。结果表明:典型配方NEPE推进剂和低易损性推进剂吸湿性差别很大;高湿环境下,2种高能推进剂的力学性能变化差异明显;经干燥处理,典型配方NEPE推进剂存放3 d后,抗拉强度和伸长率完全恢复,而低易损性推进剂存放10 d,其抗拉强度只恢复至原先的一半。     

考虑动态资源和工件批量约束的柔性车间生产调度

针对实际车间生产调度过程中车间设备资源受上一调度周期剩余任务影响、工件批量和加工路径柔性等问题,构建考虑设备动态负荷和工件批量约束的柔性车间生产调度模型。提出双层嵌套式遗传算法:外层遗传算法确定工件批量划分和各子批零件的工艺路径,并设计一种基于设备优选法的解码算子来确定个体对应的批量划分中各子批零件的工艺路径;内层遗传算法确定外层遗传算法个体所对应的工件分批和加工路径约束下的调度方案,调度方案的完工时间和超出交货期时间将反馈到外层遗传算法中,用于综合评估当前分批和加工路径方案的性能,实现综合优化。最后在柔性调度标准案例10×10案例基础上增加批量、交货期、设备资源等约束,对所提模型和算法进行测试,结果表明所提算法在对工件进行合理分批和工艺路径确定的同时,能够优化调度结果,满足产品交货期和设备资源约束。     

浅谈王庄煤矿信息化水文地质动态数据库的建立

信息化水文地质动态数据库的构建是现代化矿井实现水文地质资料标准化、信息化管理的必经之路。文章基于对王庄煤矿水文地质条件的认识,探讨了构建信息化水文地质动态数据库的重要性,阐述了数据库的构建理念和水文地质动态数据库的基本框架。旨在为王庄煤矿水文地质数据的标准化、信息化管理提供技术参考。     

延时效应下的双渠道供应链合作广告策略

为研究双渠道供应链中制造商和零售商的广告均具有延时效应时的合作广告问题,建立了品牌信誉受广告延时效应影响的动态合作广告模型。运用极大值原理,得到集中决策和分散决策下的广告投入、品牌商誉和广告分担率。研究结果表明,全国性广告和地方性广告的延时时间只影响对应的广告投入,品牌商誉随着广告延时时间的增加而增大;在分散决策下,广告分担率与地方性广告的延时时间负相关,与全国性广告的延时时间不相关;当两种广告延时时间均较大时,供应链在分散决策下的利润大于集中决策。     

基于BIM技术和有限元的检测与分析在PC结构中的应用研究

本文建立了PC结构施工全过程的BIM模型及有限元分析模型,对施工过程进行数值模拟与动态、静态监测,对装配式结构进行了结构性能评价,为结构可视化施工监测提供了技术支持。