多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统设计

针对一类具有执行器、传感器故障的多伺服电机控制系统,设计了相应的多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统.首先,提出了一种新结构的分布式中间估计器,修改了其设计结构,提高了估计方案的可行性.其次,通过在线强化学习估计策略,可以显著提高估计性能,其核心是自适应切换机制与源故障模式定位功能块的集成,并根据估计值设计了协调容错轨迹跟踪控制器.同时,设计了可视化人机交互操作界面,可将伺服电机的实时位置、速度、相应的位置、速度估计值及控制性能等信息反馈至监控中心.操作人员可随时调节伺服输入,完成任务调整,可有效提升系统实用性.多伺服电机控制系统的实验结果验证了所提方法的有效性及优越性.     

考虑损失厌恶和锚定心理的供应链订货与协调

为更合理地实现供应链协调的整体最优绩效,以具有损失厌恶和锚定心理的零售商和风险中性的供应商组成的两级供应链为研究对象,探讨回购契约下的供应链订货及协调情况。建立集中和分散决策下考虑零售商损失厌恶和锚定心理的回购契约协调模型,分析了零售商最优订货量与批发价格、回购价格之间的关系,以及各契约参数对回购价格和各节点利润的影响,并给出了供应链实现协调需要达成的条件。结果表明,当零售商订购的产品为高利润产品时,能够实现供应链整体最优绩效,达到供应链协调,且利润在供应链双方之间的分配随着批发和回购价格的提升而向供应商倾斜,但零售商损失厌恶和锚定心理的加深会使得供应商提升回购价格,使整体供应链的利润下降,成本费用增加。     

考虑作业状态能耗的集装箱码头设备协调调度

绿色港口日渐成为港口发展的必然趋势,为了提高集装箱码头的服务水平及降低其能耗,综合分析了集装箱码头的装卸作业流程,考虑岸桥、场桥、集卡在不同作业状态下的能耗,且以总完工时间和总作业能耗最小为目标建立了多目标混合整数规划模型。使用MATLAB编码改进自适应遗传算法求解所建模型,并分别与CPLEX和原始遗传算法的求解结果作对比,证明了该算法的优秀性。更改能耗目标和作业时间目标所占权重进行求解,发现考虑各设备在不同作业状态下的能耗会影响总完工时间,且能耗与作业时间是相互冲突的目标,追求低能耗会造成作业效率的牺牲。分析结果表明,所建模型和算法在岸桥、场桥和集卡的协调调度问题中可以帮助决策者更好地权衡作业时间和能耗目标。     

京津冀水资源与经济社会协调度分析

为了实现京津冀三地水资源-经济-社会系统协调发展的目的,构建了京津冀水资源-经济-社会系统耦合协调度模型,以2007～2016年为研究时间段,综合运用熵值法、AHP法、耦合度与耦合协调度计算等分析了各子系统和综合系统的发展水平以及系统的协调程度。通过分析,可以得出以下结论:①区域内部存在着分化现象,综合发展水平由高到低依次为北京、天津、河北;河北水资源相对丰富而经济社会相对落后,天津的水资源水平发展最慢。②三地耦合度均高于耦合协调度,整体而言,水资源-经济-社会系统水平朝向愈加协调的方向发展,2016年天津、河北达到了高水平-高度协调状态,北京达到了高水平-极度协调状态。基于上述分析结果,从各子系统的发展角度提出了相应的对策及建议,以期促进京津冀三地的水资源-经济-社会系统的协调发展。     

风电运行风险与备用协调优化的调度方法

风电功率的预测误差体现了风电的随机性,风电的波动性描述了风电出力在指定时空尺度上的逐点变化特性。针对风电功率预测误差和风电功率波动所需的备用容量,通过对风电的随机性、波动性分析应对,建立风电备用需求新模型。根据风电备用需求与系统运行备用之间的关联关系,定义了风电运行风险,并在此基础上构建了风电运行风险与备用协调优化的调度模型,在模型中采用惩罚的方式对因系统为风电提供的运行备用不足所造成的失负荷成本和风能浪费成本加以考虑。通过修订后的IEEE 6节点和118节点系统算例的仿真计算,验证了模型的正确性和有效性,为更大限度、更经济、更安全的利用风电功率提供了一种决策支持。     

异构蜂窝网络中用户非均匀分布的CRE和eICIC优化

在假设用户均匀分布的场景中,联合优化小区范围扩展(CRE)和增强型小区间干扰协调(eICIC)不适用用户分布非均匀的实际场景.考虑到用户非均匀分布的特点,提出了相应的CRE和eICIC联合优化方案.考虑到建模的复杂性,使用了斯坦伯格博弈建模CRE和eICIC的联合优化过程, 将宏基站作为领导者决定eICIC策略,将pico基站作为跟随者决定CRE策略, 进而提出一种求解算法,以获得斯坦伯格博弈均衡解.仿真结果表明了所提出的斯坦伯格均衡解算法的收敛性及有效性.     

对《孙子兵法》中战略竞争思想的探析

孙子是一个春秋时期的将领,他更是一个重要的管理者。在《孙子兵法》这一部重要的作品中,孙子认为战略竞争管理者要具备一些基本的素质,而且在组织的协调和发展过程中,要注重预备、协调领导者与管理者的矛盾等,才能够从战略的高度推动组织的发展,在竞争当中把握先机。     

基于均匀网络理论的配电网协调优化

针对含可调度式分布式电源的配电网优化问题,提出一种基于均匀网络理论的配电网协调优化方法。首先通过基尔霍夫电压和电流定律,建立出以网损最小为目标的网络均匀性条件;其次,提出均匀网络逼近算法解决电源出力的约束问题;最后,结合提出的高效单环网重构算法,给出考虑电容器投切、重构和可调度式电源优化的配电网协调优化算法。算例首先验证了均匀网络逼近算法的准确性,在此基础上,采用IEEE33标准节点系统验证了方法的高效性和实用性。     

农户资金约束下农产品供应链保险-补贴契约研究

以一个“农户+超市”两级农产品供应链作为研究对象,研究了在随机需求下农户作为剁造商存在资金约束且占主导地位时.作为超市的零售商与农户的行为决策.通过建立农户、超市的决策模型,发现资金约束对农户、超市都产生不利影响,并且不能达到供应链的协调.为了使碍供应链能够协调,我们提出一种新的契约:保险-补偿契约.研究发现.保险-补偿契约能够在农户存在资金约束时协调供应链.最后通过算例对结论进行了验证.     

异构网络中几乎空白子帧存在时干扰协调方法

针对异构网络中几乎空白子帧存在时用户接入选择和资源分配方法过于复杂的情况,以及吞吐量需求难以得到满足问题,以最大化系统总吞吐量为目标提出一种易于实现的蚁群算法.在考虑不同用户不同需求的前提下,根据微基站用户在几乎空白子帧和正常子帧时受到干扰的不同,把一个微基站划分为两个虚拟基站,将所存在的问题建模为广义分配问题进行求解,同时解决了用户接入选择和资源分配问题.仿真结果表明,所提出方法与参考文献方法及两种增强型小区干扰协调固定配置结果相比,可以有效提高系统总吞吐量,同时兼顾小区边缘用户吞吐量,实现了良好的综合性能,能够更好地满足用户需求并在实际系统中易于实现.