基于CCS优化的FDT集成分类算法研究

模糊决策树在数据模糊化时,需要确定每个数量型属性的模糊语言项个数。另一方面,集成分类算法已成为提高模型准确率和稳定性的有效策略。提出了一种基于混沌布谷鸟（CCS）优化的FDT集成分类算法,首先用CCS算法确定数量型属性的模糊语言项个数,再通过bootstrap抽样生成FDT集成模型,最后采用OOB误差加权投票机制得到分类结果。通过4组UCI数据集验证,与其他分类算法对比,证明了该方法在分类精度上有明显的提升;同时,在处理缺失数据时,仍有较高的分类能力。     

一种集中式四自由度磁轴承振动抑制方法

针对磁悬浮飞轮储能中同频扰动抑制问题,建立了磁轴承转子系统数学模型,讨论了以电磁力作为控制量进行控制器设计的可行性和优越性,并从系统能量函数角度出发,提出了一种以电磁力作为控制量的集中式同频扰动抑制算法。在以电磁力作为控制量的基础上,将线性扩张状态观测器与集中式四自由度状态反馈控制器相结合,并通过李雅普诺夫定理验证了系统稳定性,使得控制算法能够对同频扰动进行主动观测和补偿。仿真结果表明该算法在宽转速范围内对于同频扰动的抑制具有明显效果。     

基于数据驱动的非线性网络系统自适应迭代学习控制

针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题,给出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制算法.该算法能够保证系统在数据量化、随机丢包以及不确定迭代学习长度等因素的影响下,经过有限次迭代后输出轨迹跟踪误差收敛到零;借助伪偏导线性化方法,将非线性系统转换为线形时变系统形式;在线性系统框架下利用前一批次的系统输出信息更...     

考虑电动汽车入网辅助服务的配电网日前调度策略

为避免大量电动汽车(EV)无序充电对电网安全、经济运行的影响,提出了基于电动汽车入网(V2G)辅助服务的配电网日前调度方法。首先,基于智能电网和物联网的历史及实时信息建立EV充放电模型,并进行EV辅助服务参与者的筛选和分类。其次,建立了考虑V2G辅助服务的2层配电网最优经济调度模型。上层模型以网损成本、EV用户成本和系统总负荷均方差最小为目标,优化充电站的充放电功率和电压调节设备的工作状态;下层模型以EV的充放电状态转换次数最少和充电站功率与上层优化结果偏差最小为目标,计算每辆参与辅助服务EV的充放电功率。最后,算例系统仿真验证了所提方法的有效性。     

基于天花板的移动机器人视觉定位方法的研究

为了实现室内移动机器人的自定位,考虑到室内的复杂程度和环境特色,设计一种基于单目视觉的移动机器人定位系统。机器人在室内带有天花板路标信息的环境下,以颜色和形状结合的路标作为特征,通过机器人头顶与天花板垂直的摄像机,运用彩色图像分割轮廓矩匹配的方法识别路标,解析路标携带的世界坐标信息,从而计算出机器人的全局位置和航向角。该方法大大提高了图像处理和特征提取的速度,通过实验验证,其满足定位系统的实时性和鲁棒性要求。     

基于COP曲线的冷水机组节能优化控制

本次研究对数据中心空调系统整体COP值与其冷水机组负载率LR(Load rate)之间的关系进行了分析,重点描述了基于空调系统冷水机组的COP值来对机房内的空调主机进行控制,建立了冷水机组能耗的数学模型,利用了PSO算法的简单易操作性对冷水机组之间的负荷分配进行了寻优计算,实现了空调系统能源利用的合理优化分配,使得空调机组在高效率下运行,取得了较为理想的节能效果。     

下垂控制并网逆变器小信号稳定性分析

微电网是将分布式能源整合到公共电网中的有效方法。其中最重要的问题是连接电网电压型逆变器中微电网的电力潮流控制。建立了并网逆变器功率流控制的小信号模型,可见,在传统的功率流控制中可能遭受弱阻尼和瞬态响应缓慢的问题,而提出新的改进下垂控制可减轻这些问题而不影响稳态潮流控制,同时降低微源间输出电压的幅值差,从而抑制无功环流的形成。TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)实验系统分别验证了该方法的小信号模型分析和有效性。     

醋酸甲酯水解过程厂级经济控制

针对PTA生产过程中副产物醋酸甲酯水解回收工艺,在已建立的稳态优化模型基础上,进行厂级经济控制。首先确定整个工艺的控制目标与被控变量;再基于Top-Down的设计准则设计多回路厂级控制结构CS1;最后利用Aspen Dynamic软件仿真,添加进料流量和进料成分随机扰动,分析动态响应情况和控制效果,并与传统厂级控制结构CS2结果进行对比。仿真结果表明,CS1设计更简单,调节时间更短,稳态误差更小。     

基于模糊PI控制的LLC谐振变换器研究

提出了一种基于模糊PI控制的复合型全桥LLC谐振变换器拓扑的数字充电机设计方案，通过在其拓扑结构原理 分析的基础上，对变换器参数进行优化设计，采用模糊 PI控制器作为其控制策略，利用MATLAB/Simulink仿真软件验证了所设计的电路和控制器的可行性。最后，设计了一台15ｋＷ的实验样机进行实验验证，实验表明，变换器动态响应较为迅速和跟随性较好，输出电压和输出电流的精度和抗干扰性符合要求，满载效率达到95％，各项指标符合充电机的充电要求。     

分段电极介质阻挡放电CO2重整CH4过程放电特性与反应性能研究

大气压低温等离子体可在温和条件下进行CO₂重整CH₄反应,对环境保护和能源供应具有双重意义。介质阻挡放电(DBD)是进行该反应最常用的放电等离子体形式之一,但其工艺过程和反应性能受到反应器结构的显著影响。前期研究发现,分段电极DBD可以调节CO₂重整CH₄反应过程的反应物转化率、产物分布及能量效率,但是分段电极数量和相邻电极间距对上述性能参数的影响机理尚不清晰。因此,该文设计了具有不同电极数量和不同相邻电极间距的分段电极DBD反应器,并用于CO₂重整CH₄反应,从电学特性和温度特性的角度研究了不同实验条件下的放电特性,比较分析了对应条件下的CO₂重整CH₄反应性能。结果表明,分段电极的引入可以增加放电边缘数量以增强边缘效应,且增加分段电极数量和增加相邻电极间距均可延长反应物的有效停留时间,上述因素均有助于提高等离子体CO₂重整CH₄的反应性能。在施加电压11.0 kV条...