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履带车辆与地面之间的作用关系复杂,基于地面剪切位移的方法通常会用到对时间和位置的积分,模型较为复杂,无法直接应用到车辆的实时控制算法中。通常情况下,履带车辆转向分析会将接地压力看作连续线性分布或者多矩形分布,但是试验和计算结果均表明硬质土壤条件下,履带接地压力为多峰值分布,前述两种分布均不能体现接地压力的真实状态。本文针对上述问题,在前人研究的基础上,对履带接地压力分布进行求解,提出了履带车辆接地压力简化模型。该简化模型更符合硬质路面履带接地压力的真实状态,并被应用于履带车辆转向动力学分析与验证。利用J.Y.Wong提出的垂向负载-剪切位移变化关系解决了垂向压力变化的同时剪切位移计算的问题,提出了履带车辆转向分析模型(以下简称分析模型),试验结果表明该模型有较高的精度。但是其复杂度仍然较高,为了进一步简化模型,借鉴轮式车辆轮胎侧偏角和滑转率的概念,利用履带车辆履带-地面剪切位移关系推导了简化履带车辆动力学模型(以下简称简化模型)。该模型避免了复杂的积分或者求和,显著降低了履带车辆动力学模型的复杂度,能够应用于基于模型的无人驾驶履带车辆轨迹控制方法中,且模型精度接近前述履带车辆转向分析模... 相似文献
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为研究药型罩形位偏差对聚能装药射流成型及其破甲过程影响,采用经脉冲X光摄影试验和侵彻深度试验验证的数值模型,探究了药型罩偏移量在0~0.05Dk范围内时罩表面压力分布情况、射流成型参数及侵彻深度的演化规律,获得满足良好射流性能的药型罩偏移量允许范围,并揭示了药型罩偏移与偏斜耦合情形下射流形态及横向速度的变化规律。结果表明:药型罩偏移影响了t=10μs和t=12μs时刻(压垮过程中期和中后期)罩表面压力的旋转对称分布,而t=4μs和t=14μs(压垮过程早期和后期)几乎不受影响;药型罩偏移量为0.0125Dk时,射流保持着良好的准直性和连续性,侵彻深度较轴对称情况下降了6.6%;当药型罩偏移量超过0.0125Dk后,射流形态呈弓形状,弯曲严重时将会发生断裂,且侵彻深度下降百分比均超过10%;当药型罩偏斜角为-0.015α,偏移量由0向-0.0125Dk变化时,射流弯曲方向发生改变,弯曲程度呈先减后增的趋势变化。 相似文献
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为了对C/SiC复合材料螺栓螺牙的承载能力进行评估,采用有限元法和刚度折减方法对C/SiC复合材料螺牙抵抗拉脱的能力进行了研究。结果表明:当齿合螺牙数大于6时,再增加齿合螺牙数已不能有效地提高螺牙的初始拉脱载荷;增大螺距会降低螺牙初始拉脱强度,因而也不能显著地提高螺牙的初始拉脱载荷;在螺距与螺栓直径之比保持常数的情况下,螺牙的初始拉脱载荷与螺栓直径的平方成正比;而螺牙的极限拉脱载荷则近似正比于齿合螺牙数、螺距及螺栓直径。 相似文献
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根据高灵敏度土基坑支护的要求,对支护方案的选择及支护原理进行了介绍,主要阐述了基坑支护的形式及施工工艺要点,并分析了采用不同支护形式进行深基坑施工的社会经济效益,以供参考。 相似文献
108.
杜智强 《世界制造技术与装备市场》2015,(2):89-90
<正>岁末年初,根据全球主要机床工具制造业和市场的统计资料,对2014年全球机床工具市场的发展和未来的变化趋势做如下简要介绍和分析。一、全球主要机床工具制造和市场1.美国制造业回流拉动机床工具消费增长根据美国机械制造技术协会(AMT)的统计数据显示,2014年美国金属加工机床订单总额为50.8亿美元,同比增长3.1%。其中,金切机床订单总额为49.4亿美元,同比增长3.7%;金属成形机床订单总额为1.4亿美元,同比下降 相似文献
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为了更有效地分配燃油供给系统的可靠性指标,首先采用改进模糊层次分析法,根据模糊三标度的优先关系构建了影响燃油供给系统可靠性分配的5个因素的判断矩阵,确定了燃油供给系统故障易发的5个子系统对目标层的相对权重。然后根据综合权重对系统故障率进行分配,并由可靠度公式计算出各子系统应该分配的可靠度,计算所得结果与厂家实际统计结果相吻合,表明该方法是切实可行的,可应用于燃油供给系统的可靠性分配。 相似文献
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