永磁同步型磨削电主轴运动精度分析

随着高档数控机床对主轴的运动精度的要求不断提高,研究永磁同步型磨削电主轴运行精度问题是十分必要的。在基于主轴振动误差和热分析的基础上,分别建立了径向误差运动、倾角误差运动和轴向误差运动数学模型。应用最小二乘法近似算法拟合主轴径向误差运动轨迹,然后对倾角运动误差进行建模,得到主轴回转轴线的倾斜角度。结合时域和频域信号分析方法,对轴向运动误差轨迹展开分析。为了实现一次测量主轴径向和轴向误差位移,并且获得主轴热误差,采用了典型的双标准球5-DOF测量主轴误差装置。通过国产某机床厂所研发永磁同步型磨削电主轴在试运行时主轴回转误差问题进行了实验。研究结果表明:当转速升高到最高转速,径向误差和轴向误差升高,离心力对主轴精度作用更加明显;当存在主轴偏心时,径向误差运动轨迹为逐渐由近似圆过渡到花瓣状态;双标准球五点法测试方法不仅可以判断电主轴制造存在的制造、装配等问题,并且该实验方法可应用于电主轴误差运动的实验,同时满足倾角误差、轴向误差运动和主轴温度变形的测试。     

湿法磷酸装置浓酸澄清槽增设4m取酸口

宜都兴发化工有限公司建成投产一套“836”装置,湿法磷酸装置罐区澄清槽设计有6 m和2 m的取酸口向下游车间供酸,由于澄清所需的时间较长,偶有无法澄清的情况,影响向下游车间送酸,现针对这一问题进行改进,改进后能够对送酸的质量有更好的保障。     

亲水性PET共混材料的制备及性能研究

以机械共混法制备亲水性聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）共混材料，并通过接触角测定仪、差示扫描量热仪(DSC)和电子万能材料试验机等对共混材料的亲水性能、热性能和力学性能等进行研究与分析。结果表明，亲水处理剂聚乙二醇（PEG）、聚丙烯酸钠（PAAS）、聚乙烯吡咯烷酮（PVP）均能改善PET的亲水性能，影响PET的结晶性能，但亲水处理剂对PET的力学性能影响较小，其中PET/PEG共混材料的亲水性最优；随着PEG含量的增加，PET/PEG共混材料的亲水性先逐渐增强，当PEG含量高于5 %后，共混材料的亲水性变化很小；且PET的结晶度随着PEG的加入呈现先增大后减小的趋势。     

咖啡渣颗粒活性炭制备及应用研究进展

咖啡渣、咖啡渣炭及活性炭具有较强的吸附能力,孔隙较丰富。文中总结了咖啡渣、咖啡渣炭和咖啡渣颗粒活性炭的制备、改性及固化方法,分析了其吸附效果的影响因素。结果发现:咖啡渣对金属离子的去除效果很好,经炭化可吸附部分抗生素,水热法还可去除磷;再经不同方法活化后吸附性能不同,经CO_2、微波等物理活化后可去除染料、As~(5+);经酸、碱、盐等化学活化后可去除部分毒性药物、COD、染料、Cr~(6+)和有机物,色度可完全去除,经物理+化学法对有机物和染料去除效果好。     

双缆多塔悬索桥桥塔受力特性研究

双缆悬索桥作为一种新型的桥梁结构形式,由于其布置形式及中塔刚度的作用,与传统体系悬索桥在结构性能上存在较大差异,本文以三塔两跨悬索桥为例,建立有限元整体结构模型,研究荷载作用下双缆多塔悬索桥结构的桥塔受力,并与传统多塔悬索桥进行对比分析。     

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

喷雾干燥法制备材料论文的指导方案

喷雾干燥技术的突出特点是将液态物料瞬时干燥成固体粉末或者颗粒。我们课题组在指导本科生毕业论文中采用了喷雾干燥法制备碳包覆铌酸钛材料的实验,在实验过程中我们发现了一些问题,如喷雾干燥机需要适当预热、喷头容易堵赛和收集原料不干等问题。我们就以上问题进提出了相应的对策,这加深了本科生对喷雾干燥实验的体会和认识,培养了学生在独自实验时面对问题解决问题的能力。