Hamilton系统的鲁棒自适应控制及在航天器中的应用

针对带有参数不确定性和受外干扰影响的多输入多输出Hamilton系统的跟踪控制问题,提出一种基于动态逆和扩张状态观测器的鲁棒自适应控制方法,保证系统具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。首先,针对标称模型设计了基于动态逆方法的控制器,然后采用基于投影算子的自适应律和扩张状态观测器,分别对系统中的不确定参数和外干扰进行估计和补偿,同时,采取动态补偿器降低执行器饱和对控制性能的影响。最后,将控制方案应用于航天器姿态控制系统中,仿真实验结果表明了方法的有效性。     

病险水库大坝防渗加固砼防渗墙设计要点

针对江西省病险水库大坝防渗加固中采用砼防渗墙的情况,介绍了砼防渗墙发展概况和砼防渗墙设计要点,并提出了有关设计思路和建议.     

基于客户机/服务器的企业基础数据维护系统的设计

根据现代企业发展的需要 ,对企业的基础数据进行了分析 ,论证了建立企业基础数据维护系统的必要性 ,提出了基于客户机 /服务器方式的企业基础数据维护系统的设计方案 ,阐明了系统的体系结构及功能流程图 ,并列出了实际开发中遇到的问题和解决方案。最后 ,论述了建立该系统的现实意义     

“互联网+”时代高职英语智慧课堂中的“信息化”因素的多维性分析

信息化是高职英语智慧课堂的重要组成部分,对其内涵的正确解读,既是构建智慧课堂的前提,也是提升智慧课堂教学效果的关键。因此,本文在结合高职英语教学实践对其进行正确界定的基础上,对其在高职智慧课堂中的多维性特点进行了个案式的分析。具体而言,信息化在智慧课堂的多维性特点表现在以下几个方面:教学策略的体现、学习媒体的更新、教学资源的整合、评估手段的变化、教学方法的借鉴。     

航天器姿态跟踪系统自适应滑模控制

针对刚体航天器存在外部有界干扰问题,结合自适应控制方法和滑模控制方法的优点,提出并设计了自适应滑模控制器。由于引入自适应律可以实现对外部干扰的在线估计,提高了控制律对外部干扰适应能力,体现了用自适应滑模方法设计的控制器对外部干扰的鲁棒性。将经典滑模控制器中的符号函数用双曲正切函数替换,消除了系统产生的抖振。最后将设计的控制器应用于航天器姿态跟踪控制中,并用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐进稳定性,仿真结果表明该方法对系统外部干扰的影响具有良好的鲁棒性,设计的该控制策略可以实现高精度航天器姿态跟踪控制。     

随机建模方法在剩余油分布及挖潜中的应用

应用储层地质随机建模方法,对濮城油田某一地区储层参数进行建模计算,建立相应的储层参数预测模型。在此预测模型的基础上,研究分析了储层孔隙度、渗透率、含油饱和度在平面上的分布规律。并从实际出发,依据储层的水驱规律,分析出剩余油的分布情况,找出剩余油的富集区主要分布在未被水淹的前远砂体及远砂砂体。通过挖潜措施的实施,提高了老油田的产量。     

电泵转抽及深抽配套工艺在油田控水降耗中的应用

进入高含水开发后期,由于大量使用电泵提液,濮城油田产液量呈逐年大幅度递增趋势,加重了地面管网、污水处理等系统的负担,造成层间产出更加不均匀,含水上升幅度过大,为实现控水稳油的目标,寻找一种适合濮城油田现阶段的采油工艺技术,我们开展了电泵井转抽及其配套工艺技术研究,通过在22口井上实施,取得了节电增油降水的效果。