基于物质点法的土壤切削过程数值模拟分析

在土壤切削数值模拟研究中，常见的有限元法会因网格扭曲变形严重而减慢甚至终止，而离散元法存在土壤参数标定复杂等问题。针对以上问题，为提高土壤切削数值模拟精度，采用数值计算方法——物质点法，基于土壤的理想弹塑性本构关系以及莫尔-库伦失效准则和最大主应力失效准则建立了土壤切削模型。将数值模拟结果同已发表的试验数据对比，发现在土壤不同区域的变形预测及其动态演化过程中，本文数值模拟结果同试验结果高度吻合：剪切角误差不超过2.5°、剪切长度平均误差为10.4mm；在土壤发生剪切失效时，对土壤切削阻力预测精度较高，平均误差为3.4%。验证了物质点法在土壤切削过程模拟的可行性与有效性，为土壤切削过程的数值模拟提供了新思路。     

不同系统聚类法在水化学分类中的应用

基于多元统计的数理方法——“聚类分析”为地下水化学分类的研究提供了合理、有效、快捷的手段。本文运用系统聚类法中最具代表性和典型性的最短距离法、重心法、类平均法以及离差平方和法这4种方法对重庆市八一隧道渗漏的19组水样进行了聚类分析,挖掘了数据间的内在联系,分析了水样间的相关关系,对比了各种方法的优缺点,探讨了不同方法的适用对象、应用条件和范围：经分析表明,最短距离法不适用于复杂的实际情况,重心法容易使聚类谱系图逆转,离差平方和法适用于样本数量较少的情况,而类平均法普遍适用。     

聚晶立方氮化硼用结合剂及其制备工艺的研究进展

聚晶立方氮化硼(PCBN)具有高硬度和好的耐磨性、导热性、高温稳定性及化学稳定性,在加工淬硬钢、灰铸铁、钛合金以及高温合金等难加工材料领域有广泛的应用。本文综述了PCBN用结合剂研究及应用概况,分别介绍了PCBN用金属/陶瓷单相型、金属和陶瓷复合型和新型金属陶瓷Ti₃SiC₂类化合物3种类型结合剂的结合机理及优缺点,其中重点介绍Ti₃SiC₂类新型结合剂的制备工艺和独特性能,并对其在制备过程中存在的问题进行阐述。      

红外热电视在电力系统中的应用

1 概述近年来,电力系统中因设备过热而引起的事故屡有发生,严重地影响了生产和安全,对人身和设备都造成了很大的损失.为防患于未然,人们探求一种有效的检测手段,能及时准确地诊断出设备热故障的先兆或隐患,及时合理地进行处理,避免因过热引发的灾难性事故,于是红外热电视便应运而生,并且因其技术先进、无需制冷、操作简单、安全可靠、价格便宜、在线测试而不需停电等特点而被人们所接受.     

分布式数字恒温控制器的系统设计

利用数字式温度传感器芯片和开关型温度传感器构成一种全数字式恒温控制器的系统，采用模糊逻辑实现具体的控制算法，有效地解决了温度测控系统的滞后特点带来的一些问题。     

城市供水系统的PLC控制

针对城市供水系统的关键环节——压力供水泵站中水泵的控制问题,提出了采用具有滞环继电器型的非线性控制理论对水泵进行逻辑控制的方法,设计了一个切实可行的硬件电路、以PLC作为逻辑控制单元,通过软件来实现控制。     

二维碳化物Ti_2C在超级电容器中的电化学性能研究

本文以Ti_2AlC为原料,采用多种氟盐(LiF、NaF、NH_4F)与盐酸(HCl)的混合溶液刻蚀Ti_2AlC粉体,制备出具有类石墨烯结构的二维层状材料Ti_2C。实验结果表明:在40°C下刻蚀48h后,由不同氟盐刻蚀得到的试样的主晶相均为Ti_2C,具有完备的晶体结构。相比于LiF和NaF,由NH_4F和HCl混合溶液刻蚀得到的Ti_2C在超级电容器(两电极)中所得比电容量最大,可达105F/g。     

Ti_3SiC_2耐氢氟酸腐蚀性研究

在Ar气氛中,以TiH_2/Si/2Ti C复合粉体为原料,利用无压烧结技术在1500°C下保温3 h成功制备出高纯Ti_3SiC_2,并利用氢氟酸对Ti_3SiC_2粉体进行刻蚀,研究其耐腐蚀性。XRD检测结果表明,在常压下Ti_3SiC_2样品经氢氟酸腐蚀前后的物相没有发生变化,且不随反应时间和温度的变化而发生变化。但是,扫描电镜图片显示样品中存在一些二维片层和腐蚀孔洞,这表明HF与Ti_3SiC_2发生了部分刻蚀反应。由于Ti_3SiC_2与酸的反应活性依赖于Si与酸的反应活性,而Si与HF在常压下反应较慢,因此Ti_3SiC_2与HF反应较困难。然而,Ti_3SiC_2与HF在180°C水热条件下则能完全反应,晶体结构遭到破坏,这表明Ti_3SiC_2在常温常压下对HF具有良好的耐腐蚀性,而在水热条件下Ti_3SiC_2易受HF的腐蚀。     

离子液体在车用燃料油脱硫中的应用

综述了离子液体在燃料油脱硫中的应用情况,详细介绍了Lewis酸性离子液体和非Lewis酸性离子液体对各种烃类与含硫化合物的溶解性以及在汽、柴油萃取脱硫和氧化萃取组合脱硫工艺中的应用,并介绍了Lewis酸性离子液体作为催化剂在FCC汽油烷基化脱硫技术中的应用研究。最后,探讨了离子液体在今后燃料油脱硫中的研究方向和工业化前景。     

双足机器人的动力学分析与仿真

根据对双足行走机器人的结构和步行步态的分析,将其简化为七连杆机构,并建立了运动学和动力学方程,在设定的双足机器人行走步态条件下,计算出其运动过程中各关节的运动轨迹及所需扭矩,并对其步行时步态的稳定性和各个关节扭矩进行了分析和比较,揭示了双足机器人行走时各关节所需扭矩之间的配比关系。