基于模糊推理Petri 网的无人机智能决策方法

为了提高动态不确定环境下无人机的自主控制级别,建立一种基于模糊推理Petri网的无人机智能决策方法。以 FRPNs 结构实现规则推理,按照规则分析系统的推理过程,并基于模糊推理 Petri 网的智能决策进行仿真。仿真结果证明：该方法提高了决策的实时性,实现了无人机攻击和防御的自主决策。     

砌体砖墙在基底倾斜时破坏的有限离散元分析

砌体结构应用广泛,在基底倾斜时的抗倒塌能力是衡量其一阶抗震性能的一个指标。由于砌体砖墙在基底倾斜时的破坏离散性强,故采用复合有限离散元方法(简称FDEM)对其进行研究。通过与试验结果进行对比,验证了FDEM分析砌体砖墙在基底倾斜时破坏的有效性。文章还研究了孔洞的大小、布局以及摩擦系数和倾斜方向对砌体砖墙抗倾斜性能的影响,为实际工程应用提供了借鉴。     

柠檬酸渣代替天然石膏生产425R普通水泥

柠檬酸渣是味精厂、柠檬酸厂的副产品，是一种以 ＣａＳＯ４·２Ｈ２Ｏ为主要成分的工业废渣，其化学成分与天然石膏相近。本文简述本公司在φ２．８３ｍ×１０ｍ机立窑生产线，利用柠檬酸渣代替天然石膏生产４２５Ｒ普通水泥的实验过程。１ 小磨试验１．１试验物料及化学成分 柠檬酸渣为本地区的工业废渣，天然石膏产于湖南石门，采用本公司正常生产熟料，其化学成分分别见表ｌ、表２。１．２ 试验结果 为了找出柠檬酸渣对水泥凝结时间。安定性及水泥强度的影响，我们设计不同ＳＯ３含量的水泥配料方案，然后进行物理性能试验，结果见表３…     

基于聚类的决策树连续属性离散化改进算法

基于信息熵的二元分割算法离散连续属性,在对连续属性较多,数据量较大的数据集进行分析预测中,存在不足。实验表明,在决策树算法中结合改进后的k-means算法作为连续属性离散化算法,在连续属性较多的数据实例中可以构造出更好的决策树。     

图像序列中多目标跟踪方法

介绍了一种以目标形心位置和帧间位移测量的多目标跟踪方法。当目标在传感器视场中交叉运动,图像相互重叠时,得到由两个目标形心位置线性组合的融合后的图象测量方程。图像的重叠导致状态估值误差的相互依赖性,利用联合测量耦合滤波器对两个目标进行状态估值,并提出了改进的滤波模型。仿真结果表明,该算法能实现对交叉运动目标进行精确跟踪。     

金刚石线锯的研究现状与进展

金刚石线锯能够对硬脆材料进行精密、窄锯缝切割 ,已逐渐取代内圆锯 ,广泛应用于半导体和光电池切片加工 ,并在陶瓷、石英、木材等加工中显示出独特优势。对国内、外金刚石线锯研究现状进行总结 ,介绍该技术的最新进展     

采用同源重组技术构建金黄色葡萄球菌sae基因缺失突变株

针对金黄色葡萄球菌sae基因前后两段序列设计两对引物,PCR扩增出sae基因上下游同源臂序列,克隆到穿梭载体pBT2中;两段序列之间用来自质粒p646的Em抗性基因片段连接,作为筛选标记,从而构建同源重组穿梭质粒pBT2△sae;将pBT2△sae电转化到金黄色葡萄球菌菌株RN4220中,40℃经过七轮培养,进行抗性培养基筛选和PCR验证,以及RT-PCR观察基因表达水平.获得一株金黄色葡萄球菌sae基因缺失突变株RN△sae,为进一步研究sae基因的调控机制等提供有用的实验材料.     

基于模糊逻辑的导弹复合控制系统优化设计

建立了具有气动力／直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,设计了常规气动力控制和模糊逻辑侧向力控制的导弹复合控制系统．根据控制系统跟踪性能要求和直接力控制原则,采用进化策略对常规气动力控制器参数和模糊直接力控制规则进行优化设计．仿真结果表明,导弹复合控制系统具有良好的快速大机动跟踪能力,可实现导弹气动力和直接侧向力之间合理的控制分配．     

KT6型漏泄通信系统在我矿尾砂充填中的应用

本文详细介绍了ＫＴ６型矿用无线漏泄通信系统的基本原理、组成、有关计算方法，以及在黄沙坪铅锌矿充填系统中的应用情况。     

用单片机制作简谐振动图像演示仪

利用单片机设计了一个简谐振动演示仪，给出了电路及控制软件。演示仪能很好地演示简谐振动过程，同时制作简单，费用低。