正弦脉宽调制逆变器及其电路分析

厂矿企业的办公、通讯用电以及关键工作环节的照明是刻不容断的。然而，主供电系统难免发生故障而引起停电，导致照明中断，这就需要设置一个备用供电系统在偶发停电时迅速恢复照明供电。逆变调制供电系统是备用供电的良好选择；本文对这种备用供电系统的主电路、控制电路和保护电路，逐一进行了论述与分析。     

15-5PH不锈钢表面类石墨碳基多层膜结构设计及摩擦学行为

针对马氏体沉淀硬化不锈钢15-5PH(0Cr15Ni5Cu4Nb)在海水环境中易腐蚀磨损的问题,采用直流磁控溅射的方法在15-5PH钢样片上制备调制周期分别为940、375和234nm的掺杂Cr的类石墨碳基多层膜（分别标记为Cr/GLC-S1、Cr/GLC-S2和Cr/GLC-S3）,采用扫描电子显微镜（SEM）、拉曼光谱仪（Raman）、MFT-5000多功能摩擦磨损试验机等仪器设备系统考察三种类石墨碳基多层薄膜的结构及摩擦学性能。研究结果表明：不同调制周期的类石墨多层膜表面均呈现“菜花状”形貌,随着调制周期的减小,“菜花状”颗粒逐渐减小,膜层变得致密;sp2键含量逐渐增大,石墨化程度加剧,机械性能更加优异。在干摩擦条件下,调制周期适中的Cr/GLC-S2薄膜具有良好的减摩耐磨性能,磨损形式以磨粒磨损为主,而调制周期较大的Cr/GLC-S1和调制周期较小的Cr/GLC-S3薄膜,在高载荷下均发生不同程度的脆性剥落,导致其摩擦学性能劣化。在人工海水环境中,Cr/GLC-S1和Cr/GLC-S2薄膜在中低载荷下的摩擦学性能较好,磨损形式仍以磨粒磨损为主,在高载荷下三种多层膜均发生不同程度...     

多电机机器人低成本神经脉冲PID控制研究

针对传统连续PID控制器并行使用导致资源访问阻塞,在单一设备内并行运行难以实现实时控制的问题,提出了一种基于神经脉冲的PID控制器,并实现了多电机的控制。该控制器将驱动和传感器信息作为脉冲,通过专门电路实时处理脉冲,实现了大规模的并行信息处理。实验结果证明了实现基于尖峰的控制器的可行性,且硬件要求较低,允许在大量并行控制器中复制该控制器,从而实现机器人实时控制。     

提高电力线载波通信可靠性的方法

分析了阻抗特性、衰减、噪声等影响电力线载波通信可靠性的因素,在此基础上探讨了改善阻抗特性、屏蔽噪声干扰、采用先进的调制技术等提高载波通信可靠性的方法。     

IP微波特性及应对全IP移动承载需求的应用场景简析

随着传统的TDM、ATM、Ethernet等业务向全IP方向的发展，移动通信的承载需求发生了巨大的变化。移动通信沿着2G、3G、3G＋、LTE的轨迹飞速发展，传统的小容量、窄带传输的TDM微波，已不能适应日益增长的巨大承载需求，无法高效传送P业务，IP微波开启了向分组承载的演进。本文就毋微波与传统Ⅱ）M微波进行比较，简要阐述IP微波的特性及在全IP时代承载网中的应用。     

基于无线激光通信语音传输系统的设计

基于无线激光通信的原理,设计并研制出了一套以激光内调制为工作模式的无线激光通信语音传输系统装置,测量并分析了该系统的频率极限、幅频特性和动态特性,与其他无线激光通信实验装置相比,本装置易于携带、调节,使用更直观、方便。     

FMT系统的滤波器组优化设计

传统滤波多音调制(FMT)系统的原型滤波器阻带衰减不够大,过渡带宽度衰减速度慢,导致系统性能较低。为此,提出一种基于FMT系统载波间干扰抑制的滤波器组优化设计方法。通过优化滤波器组中原型滤波器的通带截止频率、过渡带宽度和旁瓣峰值来提高FMT系统的子信道频谱约束性。仿真结果表明,采用该优化方法设计的原型滤波器具有较小的过渡带宽度和旁瓣峰值,对应的FMT系统具有更好的子信道频谱约束性和误码率性能。