鱼雷深度弹道的自适应反演鲁棒控制

为研究鱼雷深度弹道的非线性控制方法,在深度非线性模型中,以鱼雷姿态角速度作为升降速度的虚拟控制量,得到新的输入输出动态和稳定的零动态.改写输入输出动态为严反馈形式,针对模型中各级未知参数向量,分别设计自适应调节律.引入非线性阻尼项消除不确定性,使跟踪误差收敛到零的小邻域内.仿真表明,各级预设参数自适应调整,鱼雷的深度弹道控制性能良好.给出的自适应反演鲁棒控制律能够处理模型不确定性和各级未知参数,深度非线性分层控制策略体现了鱼雷的非线性特征.     

鱼雷引信安全系统通用环境信息

针对目前鱼雷引信安全系统通用性不强,且部分为单一解除保险的不足,分析鱼雷引信安全系统可利用的环境信息得出:鱼雷引信的通用环境信息有水静压力信息、水动压力信息和螺旋桨转动信息,并通过俄、美等国的实例证明了通用环境信息识别利用的可行性,为鱼雷引信安全系统实现"三化",提供理论依据。     

我国一批化学推进剂跃居国际先进

据报道,一批达到国际先进水平的化学推进剂使我国卫星、飞船、鱼雷等获得了安全可靠的动力保障。其中,重要的高能推进剂产品质量指标已超过美国军用标准要求,在东方红三号通讯卫星远地点发动机、姿态控制发动机中得到成功应用,并为后来的飞船成功发射、安全运行、圆满返回提供了安全可靠的动力保障。许多复合固体推进剂使用的主要     

水下高功率冲击波毁伤模型研究

以声相控阵聚焦为基础,利用高强度声聚焦形成能量集中的聚焦压力波对抗来袭鱼水雷;作为一种有效的毁伤技术提供了一种新型扫雷手段和反鱼雷手段,可作为独立单元加入舰载作战系统,进行扫雷、反鱼雷作战。     

中国新兴建设三公司举办第十二届迎新春文艺汇演

本刊讯(通讯员于卓慧)2月2日,中国新兴建设开发总公司三公司举办了第十二届迎新春文艺汇演,为公司员工、家属献上了一台精彩纷呈的文化盛宴。整场晚会节目全部由员工自编自导自演,精彩纷呈,高潮迭起,歌声、笑声、掌声不断,充分展现了公司员工走向富裕后的精神面貌。近几年来,三公司在企业快速发展的同时,十分重视精神文明建设,     

被动式鱼雷的自适应变换结构制导律设计

针对被动方式下鱼雷－目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题，本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律，并对其进行了理论推导和仿真验证，研究结果表明，该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性，即使目标机动，仍然具有很高的命中精度。该算法实现简单，便于工程应用。     

反舰导弹自导段轨迹的一种模拟仿真方法

用计算机模拟仿真的方法比较近似地描绘了反舰导弹自导段的轨迹。     

空投鱼雷管装发射时雷鱼排气阀的兼容性探讨

本文就空投鱼雷用于管装发射时雷尾排气阀于雷制动器的兼容问题进行了探讨。通过计算机图形解算和实雷发射试验，表明空投鱼雷排气阀可以被管装式鱼雷发射装置的鱼雷制动器兼容。解决了在应急情况下，空投雷鱼不必更换雷尾排气阀直接用于管装发射的可能性。从而增强了鱼雷反潜武器的通用性和作战能力，具有较大的实用价值。