低速泥岩识别技术在莺歌海盆地区域勘探中的应用

亮点型低速泥岩地球物理特征表现为"两红夹一黑",低频、强振幅,有些具有明显的"V"型水道下切特征,吸收分析具有含烃显示,AVO为三类,与含气储层特征一致,给莺歌海盆地亮点识别气层技术带来很多陷阱。分析其成因可以概括为:欠压实、含气和构造裂缝成因。勘探中可以通过叠后和叠前方法的综合运用来区分储层和低速泥岩,排除亮点型低速泥岩陷阱的可能性,创新利用低速泥岩落实圈闭侧封有效性。     

电磁振动式微扑翼飞行器动态特性研究

电磁驱动具有驱动电压低、作用力大等优点, 是微机械领域一种重要驱动方式。本文设计了一种电磁振动式微扑翼飞行器，在此基础上，建立了电磁振动式微扑翼飞行器非线性动力学模型，研究了不同电磁力激励下系统动态特性，获得了系统固有频率，并得出方波和正弦半波电磁力驱动能够产生较大扑动幅度的结论。最后，研究了电磁振动式微扑翼飞行器机-磁耦合非线性系统动态特性，研究结果表明电磁振动式微扑翼飞行器适合采用正弦半波电压激励，而且通过结构改进措施，提高了扑动的对称性和稳定性。     

微型仿鸟扑翼飞机设计与仿真系统开发

基于仿生学的微扑翼飞行器是一种模仿鸟类飞行的新概念飞行器.鉴于扑翼飞行理论及实践本身的困难,为了减少设计制造中的风险,开发了微型仿鸟扑翼飞机设计与仿真系统.采用Visual C 和MATLAB进行仿生学设计模块、驱动机构和气动力计算模块的开发,由此进行扑翼飞机结构及动力学设计,生成初步样机.结合OpenGL技术,建立微型扑翼飞机的三维可视化结构模型,进行扑翼飞机的运动和虚拟飞行仿真.进行扑翼飞机的开发实例分析,结果与实际制作的扑翼飞机各项特征吻合.该系统有很高的实用价值,可以有效地辅助进行微型仿鸟扑翼飞机的研制工作.     

烟蚜茧蜂控制工厂化蔬菜桃蚜的研究

利用烟蚜茧蜂控制工厂化蔬菜挑蚜，进行了放蜂量、放蜂时期、放蜂次数以及控蚜效果的试验研究。结果表明，用烟蚜茧蜂控制温室桃蚜放蜂量（蜂蚜比）在桃蚜发生初期以1：200为宜，连续多次放蜂会收到较好的效果。在温室黄瓜桃蚜发生初期，每隔5d释放1次，连续7次释放烟蚜茧蜂，有效控制期可达50d。     

柔性蠕动管道机器人的力学特性分析

为提高对管道复杂环境的适应性,实现机器人平稳、可靠行走,对柔性蠕动管道机器人进行了结构优化设计和力学特性分析.该机器人由前机体、导向头、后机体、柔性弹簧轴和行走轮组成,在管道中可实现蠕动行走,并能在一定范围内自主适应管道内径和形状的变化.通过机器人运动特性分析,对机器人在管道内行走时的支撑力、行走牵引力及通过弯管时的受力进行了分析,并分别建立了数学模型.根据机器人驱动力和阻力的分析结果,推导了机器人蠕动行走的条件.搭建了实验测试平台,对机器人进行实验的结果证明了设计和分析的有效性.     

洗洁精的复配原理及配方

针对生产厂家对洗洁精复配原理不清、配方设计不合理、产品质量差的情况,介绍了洗洁精的复配原理,分析选择了适宜的洗洁精组分——表面活性剂、稳泡剂、增溶剂、增稠剂。列举了两个配方。     

千斤顶缸底的组合胎模锻造工艺

介绍千斤顶缸底的组合胎模锻造工艺，并指出该工艺能够在自由锻锤上锻制出较为理想的缸底毛坯，能够充分发挥设备潜力，降低成本。