深孔钻进中钻杆振动机理及其预防措施

深孔钻进中,由于钻杆在孔内受到不同组合力的共同作用,使钻杆在孔内的运动特征十分复杂,细长弹性杆件在孔内自传和公转时,会产生多种形式的振动。而振动大多是不利的,会大大降低钻孔质量和减小钻具的寿命。近年来,随着钻柱运动学、动力学研究的深入,借助仿真软件的模拟分析,已对钻柱的振动特征有了一定的了解。结合某工程实践,通过大量的现场记录资料,分析引发钻柱振动的原因,从而再针对性地采取防振动措施,削弱振动带来的不利影响,使钻探成果能够满足设计需要。     

正则3-SAT问题的相变现象

通过对3-CNF公式加以限制,要求其中每个变元出现的次数相同,引出正则3-SAT问题。进一步,通过对两种子句产生机制形成的(3,s)-CNF公式进行可满足性观察,发现在规模较小的情况下,正则3-CNF公式比非正则3-CNF公式更容易满足。从而推测与非正则3-SAT问题相比,正则3-SAT问题的相变点有偏移现象。最后,从变元自由度的角度对这一现象给出了定性解释。     

基于内存计算的电力负荷预测

内存计算技术的提出和发展,是基于实际情况的需求.对诸多行业来说,其在数据处理方面存在各种各样的问题及困难,诸如数据处理量极大、数据处理效率偏低、处理速度慢等,电力行业的负荷预测也遇到阻碍,要对大批量的数据实时分析做出预测成为一大难题,本文就以基于内存计算,结合BP神经网络预测模型,研究负荷预测中的问题,实验证明比传统方法有质的提升.     

基于手势识别的机器人控制系统

研究了一种基于人体手势识别的机器人控制系统.首先,利用图像识别技术,通过YCr Cb皮肤颜色模型提取手掌并分析指尖和手心的相关信息;其次,利用帧差法对手掌运动趋势和简单的手势信息进行识别;最后,通过无线蓝牙串口将识别出来的手势信号发送给机器人,以达到手势控制机器人的目的.系统是在VS2010下利用Open CV计算机视觉库进行编译完成的,实现了通过简单的手势信息控制机器人的目的,从而摆脱了人机交互时必须依靠物理接触的限制.实验结果表明,该系统可以实现对机器人前进、后退、左转、右转、停止、加速的实时控制,对手势信息的识别率在90%以上.对进一步探索机器学习、自主识别等相关领域有着较高的参考价值.     

一种独轮车机器人俯仰平衡运动的控制与实现

针对一台3驱动独轮车机器人系统,对其运动学和动力学特性进行了分析,给出了一种可实现其前后俯仰平衡运动的控制策略;通过对独轮车俯仰运动分析,建立了独轮车俯仰平衡运动的简化力学模型;采用部分反馈线性化的控制方法对车体俯仰角进行了线性化处理,以车体俯仰角和行走轮转角为输出设计了控制器;最后,通过数值仿真实验和物理样机实验验证了力学模型的可靠性和所设计的控制器的有效性。     

挺起江西崛起的脊梁——记改革开放40年江西电网变迁

正夜幕降临,华灯初上,站在南昌八一大桥放眼一江两岸,灯火辉煌,流光溢彩。电能,让赣鄱大地处处洋溢着生机与活力。电网是经济社会发展的脉搏,经济要发展,电力要先行。改革开放40年,江西电网规模不断壮大,联网范围不断扩大,电压等级不断提高,电网技术不断更新,用电质量不断提高,有力地支撑了经济社会的快速发展,挺起了江西崛起的脊梁。     

前处理工艺对蚕蛹蛋白纤维性能的影响

研究了染整加工前处理工艺条件对蚕蛹蛋白纤维长丝性能的影响.分析了不同pH值溶液中蚕蛹蛋白长丝的强力变化;研究NaClO漂白和H2O2漂白的工艺参数（pH值、温度、漂白剂质量浓度）对蚕蛹蛋白长丝强力及蛋白质含量的影响.实验结果表明,蚕蛹蛋白纤维在热定型温度范围内,稳定性较好;pH=5时,纤维的强力损失最小,pH在4-10时,纤维的损伤较小;蚕蛹蛋白纤维较适合用H2O2漂白,较适合的漂白工艺参数为：温度不宜超过80℃,pH为10左右,H2O2（30%）质量浓度在4-6 g/L.     

新疆黑山煤液化重质油组成结构研究

用气相色谱/质谱联用仪（GC/MS）分析馏程为360~380℃的新疆黑山煤液化重质油,检测出的主要成分为稠环芳烃及其衍生物,此外还有少量正构烷烃和以酮的形式存在的含杂原子化合物。用硅胶柱层析法分离煤液化重质油,所得洗脱馏分中质量分数较大的为石油醚洗脱馏分和石油醚/乙酸乙酯（体积比为2∶1）混合溶剂洗脱馏分,表明煤液化重质油的主要成分呈弱极性。各洗脱馏分用GC/MS分析,其可测成分与直接检测相比,多检测出偶碳烯烃、邻苯二甲酸酯类和含氮化合物等,表明合适的预分离对提高GC/MS分析的灵敏度非常重要。     

时滞BAM神经网络的数值逼近

研究了一类重要的多时滞BAM神经网络模型的Hopf分支的数值逼近问题.将时滞差分方程表示为映射,然后利用离散动力系统的分支理论,给出了差分方程的Hopf分支存在的条件,得到了连续模型的Hopf分支与其数值逼近的关系,证明了当步长充分小时,数值Hopf分支值逼近于原方程的Hopf分支值.     

商业银行中间业务扩张分析

在金融创新不断、金融竞争日趋激烈的今天,商业银行传统的盈利模式已经逐渐不适应现代金融的发展。商业银行盈利模式的转变成为商业银行能否决胜于未来的关键,而中间业务是各大商业银行竞争的焦点。我国商业银行的中间业务起步较晚,且与国外商业银行存在较大差距。本文主要对我国中间业务的现状,存在的问题及应对的办法进行探究。