气动网格软体驱动器弯曲变形预测方法

气动软体驱动器作为软体机器人的关键构成单元,在气压作用下可以实现弯曲运动,但目前缺乏合适的方法来研究驱动器的弯曲变形。针对该问题,在分析气动网格软体驱动器弯曲变形原理的基础上,建立了驱动器单个气囊弯曲角度的数学模型并对其弯曲特性进行了分析,进一步建立了单腔室驱动器和多腔室驱动器的弯曲变形预测模型,通过有限元仿真和实物实验验证了弯曲变形预测模型的有效性。     

算一算重庆富友的运营账

从小发展到大,从无名发展到著名,在企业的时间简史里面,无不激荡着运营的智慧。无论是从规模、质量、客户拥有量、社会美誉度哪一个角度来看,重庆富友包装有限公司(以下简称富友包装)都称得上是重庆塑料包装生产的标志性企业。能在短短几年即成行业标杆,其运营功夫自然有其妙处,算一算富友包装的     

基于选区激光熔化温度场数值模拟的支撑结构优化

添加支撑结构在选区激光熔化中必不可少，零件的悬垂特征需要添加支撑结构，起到固定零件和散热的作用，若悬垂特征热量积聚过大，会导致翘曲变形、塌陷、残余热应力等缺陷。研究了支撑结构对选区激光熔化温度场的影响，并设计优化了一种具有良好综合导热性的支撑结构。首先建立选区激光熔化三维有限元模型；然后研究传统支撑结构对温度场的影响；最后基于数值模拟结果对支撑结构进行设计优化，并通过有限元分析和制造实验进行验证。实验结果表明，与传统的支撑结构相比，由新支撑结构支撑的薄板顶部烧结层平均节点温度最低、温差较小，可表现出良好的综合导热性，且薄板翘曲变形程度显著降低。     

纬编针织机编织过程三角振动特性研究

针对国产设备运行过程中状态自检测、故障自诊断等方面智能化程度不高,行业内现有针织设备状态在线检测方面应用性低且研究对象具有局限性等现状,结合纬编针织机编织过程织针与三角的工作机理,研究多普勒激光测振仪检测原理,搭建测振平台,实现对纬编针织机编织过程三角振动特性的非接触式检测,得到三角在不同针筒转速下的振动响应频率特性曲线。结果表明：各速度下三角沿针筒径向方向前3阶测试振动响应频率误差率较低,最大不超过3.4%,证明基于多普勒激光测振仪所得编织过程纬编针织机三角振动特性具有较高准确率,为从振动层面实现织针断针、漏针等故障的在线诊断提供理论及试验依据。     

复合材料曲面构件缺陷超声三维成像方法

针对目前复合材料曲面结构缺陷检测技术存在的检测结果不直观、效率低等问题,提出一种基于超声相控阵的缺陷三 维成像方法。 使用三维激光扫描仪获取曲面的点云模型,通过平行截面法规划检测路径,然后使用相控阵轮式探头采集超声图 像数据。 利用均匀三次 B 样条函数拟合检测路径与曲面,根据扫查步长和图像序列关系计算超声图像数据点的空间位置以生 成超声点云集。 最后利用体素化降采样方法对超声检测结果进行重建,实现复合材料内部缺陷的三维成像。 实验结果表明,本 文方法的缺陷成像结果与 CT 检测结果的平均误差为 1. 14 mm,能够快速准确地重建缺陷的位置、形状与尺寸信息,实现复合材 料曲面样件内部缺陷的精确表征。     

基于单张平面靶标的视觉测量系统快速校正研究

为解决双目测量系统传统标定方法过程复杂、应用条件苛刻、很难满足应用过程中准确快速校正的难题,提出了一种简便的校正算法。该算法仅需采集一张平面靶标图像,然后利用多视图几何中的绝对二次曲线特性,即可实现双目测量系统结构参数的校正优化。实验表明,利用该算法可以达到初始标定的精度,满足实际应用的可靠性需求。     

基于“滑移”主方向自适应采样的ICP算法优化研究

在已有相关理论的基础上,研究了ICP算法中的采样策略及匹配点集的确定。首先确定重叠区域,识别边界点;其次对重叠区域进行采样,在ICP算法的迭代过程中的不同阶段采取不同的采样策略,同时提出一种基于法矢三点插值的方法确定匹配点,保证配准的精度,提高配准的速度;最后通过对点云数据的测试,验证了研究成果的有效性和实用性。     

联袂创基业高谊伴长生--记重庆市联谊印务有限公司20年发展

出生10个月时，陈家瑜因意外患上了小儿麻痹症，最终双下肢瘫痪。从此，她的人生记忆中便缺失了“走路”这重要的一环。
　　但这并不妨碍陈家瑜“直立行走”。从民营书店的员工到如今重庆市联谊印务有限公司（以下简称联谊印务）董事长，不管生活多么艰辛，她都选择硬朗地坚持下去，绝不放弃。
　　如今，创办于1990年的联谊印务已经走过了20余个春夏秋冬。     

HgCdTe反型层中的自旋轨道耦合、塞曼效应及界面粗糙涨落效应研究

通过实验测量,研究了HgCdTe反型层中的自旋轨道耦合、塞曼效应及界面粗糙涨落效应。采用理论模型对不同温度及不同平行磁场下的反弱局域效应进行分析,结果表明,在平行磁场中,界面粗糙涨落效应与塞曼效应均会对HgCdTe反型层的反弱局域效应产生抑制作用。其中,界面粗糙涨落效应表现为产生一个二维电子气法向的弱局域效应,对样品施加平行磁场会首先抑制界面粗糙涨落效应导致的法向弱局域效应,然后才以塞曼效应继续抑制反弱局域效应。通过对参数τ?τ_? 与|m_r^* g_3^* |的分析则表明,塞曼效应对反弱局域效应的抑制是与温度无关的。     

结合稀疏八叉树卷积神经网络的牙齿预备体颈缘线提取方法

针对传统手工提取牙齿预备体颈缘线需要交互标记特征点,操作复杂,效率低的问题,提出了一种基于稀疏八叉树的卷积神经网络自动提取牙齿预备体颈缘线的方法.首先利用稀疏八叉树的空间划分,牙齿预备体模型被预处理为带有标签信息的稀疏点云,构建牙齿预备体数据集;其次利用已训练的卷积神经网络模型将牙齿预备体点云分割为2部分;然后采用密集条件随机场优化分割点云的边界,再将边界点拟合及插值获取新的边界点集;最后连接边界点在预备体模型上对应的投影点形成牙齿预备体颈缘线.在牙齿预备体数据集上的实验结果表明,卷积神经网络模型的预测准确率达到97.23%,通过对该方法提取的预备体颈缘线与专业医生提取的颈缘线之间的曲线偏差进行对比分析,验证了该方法的有效性.