全文获取类型
收费全文 | 447788篇 |
免费 | 9078篇 |
国内免费 | 6401篇 |
专业分类
电工技术 | 31486篇 |
技术理论 | 9篇 |
综合类 | 20768篇 |
化学工业 | 24608篇 |
金属工艺 | 12321篇 |
机械仪表 | 43073篇 |
建筑科学 | 102819篇 |
矿业工程 | 13685篇 |
能源动力 | 6349篇 |
轻工业 | 34349篇 |
水利工程 | 20777篇 |
石油天然气 | 9520篇 |
武器工业 | 3236篇 |
无线电 | 43456篇 |
一般工业技术 | 31721篇 |
冶金工业 | 9686篇 |
原子能技术 | 1904篇 |
自动化技术 | 53500篇 |
出版年
2024年 | 1528篇 |
2023年 | 6273篇 |
2022年 | 5196篇 |
2021年 | 7817篇 |
2020年 | 7681篇 |
2019年 | 8908篇 |
2018年 | 3425篇 |
2017年 | 6135篇 |
2016年 | 7612篇 |
2015年 | 12038篇 |
2014年 | 30363篇 |
2013年 | 23125篇 |
2012年 | 27259篇 |
2011年 | 26775篇 |
2010年 | 23796篇 |
2009年 | 26742篇 |
2008年 | 32222篇 |
2007年 | 27755篇 |
2006年 | 20597篇 |
2005年 | 20596篇 |
2004年 | 16804篇 |
2003年 | 17527篇 |
2002年 | 14545篇 |
2001年 | 12311篇 |
2000年 | 10660篇 |
1999年 | 8920篇 |
1998年 | 7689篇 |
1997年 | 7333篇 |
1996年 | 6990篇 |
1995年 | 6631篇 |
1994年 | 5628篇 |
1993年 | 5044篇 |
1992年 | 4864篇 |
1991年 | 4326篇 |
1990年 | 4204篇 |
1989年 | 3351篇 |
1988年 | 221篇 |
1987年 | 145篇 |
1986年 | 59篇 |
1985年 | 39篇 |
1984年 | 38篇 |
1983年 | 28篇 |
1982年 | 15篇 |
1981年 | 26篇 |
1980年 | 11篇 |
1979年 | 3篇 |
1965年 | 4篇 |
1959年 | 3篇 |
1957年 | 1篇 |
1951年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 218 毫秒
101.
103.
随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
104.
总图运输在我国的发展时间比较长,随着时代的发展,总图运输的应用领域不断扩大,在实际的发展中也需要与其他的技术结合起来,以实现新的发展。主要对石油化工企业的总图运输及设计环节进行分析和探讨。 相似文献
105.
106.
随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。 相似文献
107.
108.
110.