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101.
102.
目前基于深度学习算法的目标检测技术在合成孔径雷达(SAR)图像船舶检测中取得了显著的成果,然而仍存在着小目标船舶和近岸密集排列船舶检测效果差的问题。针对上述问题,提出了基于改进RetinaNet的船舶检测算法。在传统RetinaNet算法的基础上,首先,将特征提取网络残差块中的卷积改进为分组卷积,以增加网络宽度,从而提高网络的特征提取能力;其次,在特征提取网络的后两个阶段加入注意力机制,让网络更加专注于目标区域,从而提升目标检测能力;最后,将软非极大值抑制(Soft-NMS)加入到算法中,降低算法对于近岸密集排列船舶检测的漏检率。在高分辨率SAR图像数据集(HRSID)和SAR船舶检测数据集(SSDD)上的实验结果表明,所提改进算法对于小目标船舶和近岸船舶的检测效果得到了有效提升,与当前优秀的目标检测模型Faster R-CNN、YOLOv3和CenterNet等相比,在检测精度和速度上更加优越。 相似文献
103.
104.
针对机载通信对抗设备电路单元种类多、测试诊断困难的问题,在分析了机载通信对抗设备测试需求的基础上,综合运用自动测试、面向信号设计、TPS(Test Program Set,测试程序集)可移植等技术,以计算机为核心,以PXI仪器、GPIB仪器为依托,以多种总线接口为纽带,构建了一种可靠性高、通用性好、操作简便、可扩展性强的自动化测试系统。根据系统设计方案,对系统软硬件平台组成、信号接口及适配、信号调理及扩展、软件功能设计等关键技术进行阐述。经使用证明,该系统能够对机载通信对抗系统中各子系统的外场可更换单元(Line Replaceable Unit,LRU)实现功能检查、性能测试、故障检测与隔离等功能,提高了部队地面综合保障能力。 相似文献
105.
基坑防渗支护体系设计与施工是工程建设关键环节,为解决安徽省六安市临淮岗复线船闸工程在汛期面临高洪水位作用影响导致基坑涌水的问题,在下游纵向围堰工程采用了一种以双排钻孔灌注桩、高压旋喷桩、混凝土防渗墙与箱涵相结合的围堰结构。双排桩与混凝土防渗墙形成围堰结构基础与上部填土箱涵结构连接承担交通荷载,并阻挡临航道洪水;混凝土防渗墙布置于双排桩中间,以确保钻孔灌注桩与高压旋喷桩连接部位在交通荷载作用下产生裂缝时不发生基坑渗漏。应用结果表明该技术有效解决了施工场地狭窄时防渗支护体系布置困难以及富水条件下挡水围堰结构不稳定和基坑渗漏等难题,具有经济、社会、环境等效益显著以及安全可靠的优点,可为类似工程设计和施工提供思路与参考。 相似文献
106.
针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。 相似文献
107.
108.
污泥活性炭的制备及其性能的优化 总被引:1,自引:0,他引:1
以高碑店污水处理厂二沉池的剩余污泥为主要原料,采用化学活化法制备污泥活性炭,通过活化剂筛选实验得出最佳的活化剂,在此基础上研究了废弃纸质材料对于污泥活性炭性能提高的影响,并对制备过程中的相关问题进行了研究.选用化学活化法将污泥制备成活性炭,通过正交设计法得到最佳制备条件为:氯化锌4 mol/L、活化温度750℃、活化时间60 min、废弃纸质材料添加比例40%,该条件下制作的活性炭比表面积为680.85 m2/g. 相似文献
109.
基于AJAX的自定义报表中间件平台的研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统C/S报表系统不支持Intranet/Intemet,报表格式固定和单一,不能进行自定义等不足,采用Ajax技术及DWR框架,实现了基于B/S模式的自定义报表及表单中间件平台,它能方便的与业务系统实现无缝集成,并解决了用户报表自定义、访问速度、数据库自动生成、系统开发周期长成本高等问题. 相似文献
110.