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101.
102.
用Tubo C 2.0开发软件要比用C86开发软件的效率高得多.但不少用户已用C86建立了许多有价值的目标代码函数库。本文介绍如何改造Tusbo C 2,0使之转而支持C86目标代码函数库的方法。  相似文献   
103.
仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
章永华  何建慧  张世武  杨杰 《机器人》2007,29(4):320-325
简要介绍了仿生鱼鳍的基本机构和工作原理.为了提高形状记忆合金仿生鱼鳍的变形精度,理论计算了作为鱼鳍驱动器的形状记忆合金薄板对端部的水下变形误差.给出了形状记忆合金薄板表面的流体无量纲阻力系数随时间的变化关系,同时给出了某一时刻薄板表面及其周边的压力分布和薄板尾迹中的卡门涡街形态.最后,通过实验验证了理论推导的正确性.  相似文献   
104.
针对液浮陀螺捷联惯导系统误差特点,提出一种采用单轴速率台和三轴位置台的实验室测试方法。理论分析得出该方法能有效地分离出捷联系统的陀螺安装误差、标度因子误差、静态误差和动态误差。  相似文献   
105.
106.
提出了一种乐谱计算机识别的预处理及环境参数测量的方法。乐谱经归描仪给输入,要作预处理,确定谱表位置、测定谱线宽度、去除噪音、删除谱线等一系列识别前阶段的工作,要为乐谱分割和识别以及自动演奏作好前期准备,计算机系统实验表明,乐谱识别的预处理和环境参数测定是非常有效的。  相似文献   
107.
108.
4.3.1支承轴颈的加工凸轮轴支承轴颈尺寸:3-φ50(-0.025)/-0.055mm 支承轴颈同轴度:φ0.02mm 支承轴颈圆度:0.005mm 支承轴颈圆柱度:0.007mm 为了保证支承轴颈的加工精度,我们选用数控车床车削支承轴颈、数控车小端轴颈,在加工过程中采用单刀车削,中心架支承,在一台数控车床上完成粗车及精车,以减少支承轴颈的变形。支承轴颈的磨削选用普通外圆磨床和高精度外圆磨床粗、精磨支  相似文献   
109.
首先设计并实现一个基于摄像头的阅卷系统,该系统由试卷获取、灰度化、二值化、畸变变换、倾斜校正、图像定位和识别等图像处理流程组成。然后以此为依据,通过对重构技术及设计模式原则和方法的系统研究,对该系统框架进行优化和重构。本文充分参照现有的设计模式,通过重构技术,改善现有代码的质量,增加系统的可维护性和可复用性。  相似文献   
110.
在鱼鳍的推进性能的研究中,鱼鳍波状运动产生推进力使鱼类具有很高的机动性,可以在复杂的水下环境中穿梭自如,可以实现精确的位置和姿态控制,且运动更具连续性和平稳性.针对上述问题,建立了鱼鳍摆动和波动的运动学方程,并借助于流体动力学软件比较分析了鱼鳍在没有前端扰动和加入前端扰动两种情况下的波动推进力和升力产生的机理,分析前后缘涡产生、脱泻、相互作用的过程,揭示前端周期性扰动对鱼鳍波动推进性能的影响及其规律.仿真结果显示:波动鳍对前端周期性扰动形成的尾迹反卡门涡街进行重新调制,可以从中获取能量用于提高自身波动推进性能.研究为研制高性能的多鱼鳍协调控制推进的仿鱼鳍推进器提供理论依据.  相似文献   
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