国内社区平疫民用无接触物流机器人配送可行性研究

此次公共卫生事件,为我国B2C的物流配送及社区管理模式提出了重大考验。因此,切实可行的"无接触配送"方案成为各大地产、物业公司重要的突围方向。在社区配送现状和社区物流机器人行业现状浅析的基础上,从民用室内外机器人研发、社区无接触配送路径规划、可操作性、服务效率、配套设施、人机交互六个方面展开研究和评价,并展望"平""疫"结合AI智能机器人配送无接触可行性方案及社区规划建筑设计(改造)要点。     

基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析

在机器人操作臂的研究过程中,其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点,采用拉格朗日法建立了动力学模型,并进行了动力学分析,在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真,得到各关节的力矩、力仿真曲线;与Simulink计算出来的曲线进行对比,确定了动力学分析的正确性,为结构设计和系统控制奠定了基础。     

关于外文字符的字体

1.正体外文字母的常用场合(1)计量单位和SI词头符号。(2)数学式中的运算符号和缩写号,如:微分号d,有限增量符号Δ,变分号δ,极限lim,行列式det,最大值max等。(3)其值不变的数学常数符号:圆周率π,自然对数的底e,虚数单位(i电工中常用j)。(4)量符号中为区别其他量而加的具有特定含义的非量符号和非变动性数字符号角标,如势能EP,宏观总截面Σtot,转置矩阵AT等。     

0Cr20Mn21Ni2N奥氏体不锈钢锻件组织性能研究

研究了无磁钻铤用0Cr20Mn21Ni2N奥氏体不锈钢圆棒锻件横截面的室温强度、硬度和韧性等力学性能,并从微观角度进行了分析。在圆棒表层区域观察到了锻造变形态晶粒组织,而直径四分之一区域为再结晶组织,平均晶粒尺寸为80μm,芯部再结晶晶粒尺寸粗化为150μm,这些差异是由不同的变形温度和降温速度造成的。这种组织差异导致的室温拉伸性能和冲击韧性也有相应的变化趋势。研究结果表明,在900、1000℃以0.5 s-1的应变速率压缩的0Cr20Mn21Ni2N试验钢样品,其应力应变曲线具有一定的加工硬化特征,其芯部硬度比应变速率为0.1 s-1的样品分别提升了28、15 HB。在700、800℃以20%以上的变形量进行压缩时,峰值抗力显著提高,而在900、1000℃以10%~50%的变形量进行压缩时,峰值抗力均无明显提高,可保证顺利的变形过程。     

自动气动无压平衡风门系统

为使风门系统开闭方便、动作灵活、减小破损、延长使用寿命,设计了平行四连杆机构、左右门扇同步异向开闭的无压平衡风门,分析了自动气动风门系统装置组成、工作原理、设备布置和动作过程。风门系统工作可靠能满足矿井通风系统和安全生产要求。     

基于OCL功率放大电路的研究及其应用

在音频范围内低频端的的信号通过耦合电容时,由下列公式分析可得:会有很大的衰减。在O C L(Output Capacitor Less)功率放大电路中,若输出端耦合电容为200μF左右时,则1000HZ的音频信号的容抗约为0.08Ω,100HZ的音频信号对应的容抗为8Ω左右,10HZ的音频信号的容抗是80Ω。由此可知,用它传输宽频音乐信号时,低频段衰减较大,扬声器重放音乐时就会显得低频不够丰富。为了改善耦合低频的电容影响,就得采用大容量的电解电容,电解电容是线圈绕制而成的,电容越大则绕制的线圈就越多,这样线圈边缘就会产生不可避免的一种附加电感,对不同频率的信号就会产生不同的相移,从而引起附加失真。为了消除这样的问题,在高保真音响系统中,广泛采用无输出耦合电容的OCL(Output Capacitor Less)功率放大电路。     

中国传统民居窗饰艺术内涵探析

在探索中国传统民居窗饰艺术内涵的基础上,挖掘窗饰设计元素的表象意义和文化内涵.通过研究窗饰的发展历史、形式变迁、式样分类等,阐释窗饰的形制和特征.窗饰作为中国传统民居建筑重要装饰元素,体现了各个时期的传统建筑风格和特征.窗饰的特征来自于民族的生活习俗、生产方式、宗教信仰和审美观念.传统窗式的形制和内涵包含了人的生活状态,体现了人文思想和哲学本质.通过对窗饰形式和装饰符号的分析,发现窗饰不仅在表象上展现其形式美,在形式的背后隐藏着驱邪纳福、教育启示、哲学意义等文化内涵.     

湖北传统民居及其装饰文化的视觉符号传播研究

湖北传统民居及其装饰在长期的发展中,因建筑的媒介性这一交流属性而引发的交流,使中国传统文化的信息凭借各种具象或者抽象的装饰符号,通过绘画、雕刻等视觉形式得以表达。对这些装饰符号的物理结构、视觉形态,以及深层的传统文化背景等层面的研究表明,湖北传统民居及其装饰是以中国传统文化这一最具原创性的核心话语为基础,来进行形式多样、特色鲜明的艺术设计和具体应用的,并形成了其独特的文化传播路径。     

无定向导线计算程序在矿井测量中的应用

井下测量由于其特殊性,测量控制点经常被破坏以致无法正常使用,为了井下测量的延续性,通过无定向导线测量可以恢复原始控制点点位。但是测量计算比较麻烦而且容易出错,精度也不易满足。文中主要论述在矿井测量中控制点不能通视(无定向条件)的情况下井下无定向导线测量快速计算问题,通过casiofx-5800可编计算器程序对井下导线实现快速计算、精度评定等工作,并以工程实例进行说明。     

无源光网络标准发展及关键技术研究

无源光网络(Passive Optical Network,PON)作为当今接入网的主要技术解决方案,具有带宽使用效率高、传输距离远、抗干扰能力强等特点.通过研究PON技术的发展动态,本文首先归纳了各种PON技术的产生背景和应用特点,整理出各技术间的连接关系及主要标准;其次介绍了PON技术的帧结构,并对带宽、波长、传输模式等PON技术的主要参数进行了汇总;然后将国内外研究热点进行划分,围绕媒体访问控制协议、帧结构、动态带宽分配算法、节能机制等关键技术,阐述了其研究现状及在PON中的重要作用;最后对PON技术的发展趋势进行了展望.