基于嵌入式GPU的pyramid LK光流法高速计算方法研究

在嵌入式计算平台上实现双向约束LK金字塔高精度光流的实时计算,是该算法能否用于自动驾驶等场景的重要影响因素。为了实现该目的,提出了基于网格划分的特征提取方法及新的双向约束方法;然后设计了动态窗口的金字塔模型,解决了光流计算过程中的负载不均衡问题;最后通过降低计算位宽,使得整体性能获得进一步提升。实验结果表明：在Jetson TX2上,针对真实场景所用的720P视频,所提出方法的性能比OpenCV的GPU版本提升了4.1倍,达到30 fps以上;将采用该方法的SLAM系统成功应用于车载场景并在真实环境中测试,使得系统的性能达到了28 fps。新方法有效地提升了位姿和点云的精度,较好地满足了车载场景的实时处理需求。     

植物源药肥对花生生长、害虫防效及土壤微生物活性的影响

试验以池栽方式,利用植物源实物及提取物与有机无机营养成分合理组配研制成的植物源药肥,以相同投入成本的有机无机肥与化学农药组配使用为对比,研究比较了各处理对花生生长、产质、防效和土壤微生物活性的作用.结果表明,与常规施肥用药相比,施用植物源药肥降低花生植株高度,显著增加茎粗、侧枝长度和果针数量,增强花生抗倒伏能力,增产9.4%～11.5%,产量差异达到0.01显著水平,害虫防治效果相当,不同程度的增加土壤细菌、真菌及放线菌数量,使用该肥料对土壤生态环境具有更高的安全性.     

缓冲溶液对人工海水pH值的影响

酸碱度是人工海水的一个重要水质因子,文章通过实验研究了碳酸钠-碳酸氢钠缓冲溶液对人工海水酸碱度的影响,说明决定海水酸碱度的主要因子为HCO-3-CO2-3- H2CO3平衡缓冲体系.     

深圳市会议展览中心高支模及悬挑式鱼腹梁施工技术

通过施工实践，介绍了深圳市会议展览中心大跨度、大悬挑、大截面钢筋混凝土主体结构在超常规条件下的高支模施工方案比较，采用型钢格构柱、钢桁架粱平台支承钢管脚手架方案，取得了安全、可靠、施工便捷、节省投资等良好的效益。     

卷材排气屋面的使用效果

我们自1962年以来,先后在鞍山、水城、重庆、午阳等地施工了43万米~2的卷材屋面防水工程,其中50%采取了排气屋面作法,收到了良好的技术与经济效果,但也存在一些问题。现将我们施工实践与体会作一简介。     

高层建筑几种不同形式转换层的施工特点

现代高层建筑正向多功能、综合用途发展,不同用途的楼层,需要不同大小的开间,需要不同的结构形式,就必须在结构转换的楼层设置转换层。江苏建安深圳公司年施工的18层以上的63幢高层建筑中,就有21幢有转换层结构,转换层的结构型式不同,施工方法上也各有特点,现分别阐述如下:     

12m跨悬挑承重脚手架的施工实践

１２ｍ跨悬挑承重脚手架的施工实践朱国梁丁正义申华ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮＰＲＡＣＴＩＣＥＯＦＡ１２ｍＳＰＡＮＣＡＮＴＩＬＥＶＥＲＢＥＡＲＩＮＧＳＣＡＦＦＯＬＤＺＨＵＧｕｏｌｉａｎｇＤＩＮＧＺｈｅｎｇｙｉＳＨＥＮＨｕａ深圳市宝安广场大厦建筑面积６１０３...     

化学防渗剂的研究

本文通过室内小试及滩田小试,研究了多种化学防渗剂的防渗效果,并针对轻粘土型池板选择出可提高池板稳定性的化学防渗材料,确定一条施工简单、成本低的最佳防渗技术方案。     

种植屋面施工工法

屋面绿化有利于减少热岛效应,并可净化空气、降解空中浮尘,完善种植屋面的设计和施工方法是一项新课题。施工工法中对施工准备、施工工艺流程、操作方法、质量标准、施工注意事项和成品保护等做了详细阐述。