情感机器人试验平台的设计与实现

本文研究了情感机器人硬件平台的设计,着重论述无线通讯系统的具体实现及相关的关键技术。     

模糊层次商空间的快速属性约简算法

针对传统属性约简算法利用等价关系计算过程繁琐,样本集较大时运行时间长的问题,提出一种利用模糊欧氏距离的快速属性约简算法。定义模糊欧氏距离计算属性间距离;应用层次商空间结构构建约简粒层空间;以粒层空间聚类结果作为约简基础,实现样本集属性约简。仿真结果表明,该算法约简速度不受样本集样本数量限制,运算速度较快,能够在不删除样本的情况下实现数据的快速约简,约简后对数据集分类精度影响小,部分数据集分类精度有所提升,为大规模数据集约简提供了新的研究思路。     

水厂运行的节能降耗措施探析

近年来,随着我国城市化进程不断加快,供水行业的能源消耗与日俱增.据统计,给水系统的能耗中现状的动力费是所有水厂费用支出中最主要的部分,占到总制水成本的60％以上.节能降耗对降低制水成本可起到至关重要的作用.本文分析江西省宜春市上高县城第二水厂的改造措施,得出以下结论:通过对水厂泵站变频改造前后能耗实测数据对比分析可知,泵站变频改造节能降耗效果明显.通过对消毒剂药耗方面的调研,得出了更佳的供药方法与路线,在保证水质安全的前提下,降低了供水成本,节约了能耗.     

喷孔直径对燃气加热炉内流动和燃烧过程的影响

利用数值模拟方法,选用标准的K-ε湍流模型、PDF扩散燃烧模型、离散坐标辐射传热模型,研究了喷嘴直径对燃气常压炉内燃烧状况的影响,主要考察了炉内速度场、温度场和火焰形状的变化.研究结果表明,喷孔直径越小,喷孔出口速度越大,速度峰值也越大,射流的影响区域越大,加剧了燃料与空气的混合和燃烧速率,燃烧的火焰越短、越窄,但这不利于传热过程.因此,在立式加热炉的实际操作过程中,为使炉管受热均匀,避免高温区域温度过高,区域过小,应尽量设计长焰型燃烧器.从优化传热的角度,立管式加热炉中火焰长度为炉管长度的2/5-1/2为合适,卧管式加热炉则为1/5-1/4合适.     

蜂毒中蜂毒肽的分离纯化

开发蜂毒中蜂毒肽的纯化工艺,以获得高纯度的蜂毒肽.采用离心、超滤等方式对粗蜂毒进行预处理,结合制备液相色谱技术,以聚苯乙烯微球为填料,对填料的型号、流动相、上样量进行考察.实验结果表明,以聚合物微球Ps20-300为填料,以含0.1％三氟乙酸的乙腈/水为流动相进行洗脱,当上样量为1.2％时,蜂毒肽的分离纯化效果较好.对优化的色谱条件进行放大制备,蜂毒肽纯度可达99.2％,纯化收率为58.9％.     

一步法制备功能型层状双氢氧化物药物递送体系的最优化条件研究

层状双氢氧化物LDH作为拥有特殊层状结构的纳米药物载体,具有低毒性、可降解性以及药物缓释的性能。因此,设计合成了具有可降解的低毒性靶向药物缓释系统LDH/HA-PEG/5-FU。为了使药物递送系统LDH/HA-PEG/5-FU获得最大载药量,采用控制变量法测定了在不同的反应时间、反应温度以及不同的HA-PEG投放浓度下LDH/HA-PEG/5-FU的药物包封率、zeta电位及粒径,最终得出一步法合成LDH/HA-PEG/5-FU的最优反应条件为,恒温水浴70℃,反应时间24 h,加入浓度为1 mg/mL的HA-PEG分散液,在上述条件下合成的药物递送体系LDH/HA-PEG/5-FU可获得最高载药量。     

一种矿物棉环保胶泥粘接保温隔热板的研制

选用环保胶泥、矿物棉、陶粒作为原材料,并采用自订的工艺研制出了一种新型的保温隔热板材。通过试验分析,在矿物棉和陶粒质量不变的情况下,环保胶泥用量的不同会影响保温隔热板的各项性能指标。为此,选用了合适的配合比,使其压缩强度、抗压强度、抗拉强度、吸水性、压缩性、导热系数、燃烧性能、尺寸稳定性、水蒸气透湿系数等各项技术性能均符合使用要求。     

滚动轴承缺陷频谱特征及故障诊断实例

由于使用维护方便、工作性能可靠,滚动轴承在旋转机械中有着广泛的应用,其运行状态的好坏对旋转机械的正常运转起着至关重要的作用。随着状态监测技术的发展和应用,通过提取滚动轴承频谱特征来进行轴承故障诊断的实例越来越多。对应用实践进行总结分析,对滚动轴承频谱特征进行分类,并列举了相应的实例,为滚动轴承故障诊断提供参考。     

抗菌肽产生菌侧孢短芽孢杆菌高产菌选育

以抗菌肽产生菌侧孢短芽孢杆菌(Brevibacilluslaterosporus)KT-06为出发菌株,进行两轮常压室温等离子体(ARTP)诱变处理,获得一株具有稳定遗传性的高产菌株KT-4-128,该菌株发酵水平比出发菌株提高了67.5%。表明ARTP技术可有效应用于侧孢短芽孢杆菌的诱变选育,可大幅提高抗菌肽的发酵单位,为其工业化生产奠定了基础。