多站式协同轮训的本科院校土木类专业实践教学体系改革研究

文章从本科院校土木类专业实践教学环节研究现状出发,根据土木类各专业及各个实践教学环节呈多站式分布的实际,构建了一套土木类专业多站式协同轮训实践教学体系,最后介绍了该实践教学体系的初步实践效果、所遇到的问题及解决方案。     

考虑任务复杂性的人机联合任务分配问题研究

在生产线中,机器人加入的直接目的是降低人的劳动强度,提高生产线的效率.关于人机联合任务分配问题多以成本和时间为目标进行任务分配,则建立了考虑任务复杂性的人机联合任务分配模型,旨在获得最优资源利用方案.首先从操作过程和决策过程两方面给出了人机联合装配操作复杂度的评价方法;其次,开发了基于操作复杂度的人机联合任务分配模型,该模型以资源利用均衡率、工人操作复杂度均衡率、平均决策过程复杂度为约束条件,以最小化平衡滞延时间为目标,在任务分配中,假设机器人承担操作任务的决策复杂度小于工人承担操作任务的决策过程复杂度,并兼顾工人操作任务复杂度的均衡,优化得到人机联合任务分配方案.案例研究证明了所建模型的可行性.     

采用电荷耦合器件的数字存贮方案

采用电荷耦合器件(CCD)的数字存贮方案,在高速数字存贮中,由于避免了使用价格昂贵的高速模数转换器ADC,使成本大大降低。实现本方案的关键在于使CCD以快入慢出方式工作。本文重点介绍了CCD快入慢出控制电路的设计,给出了实验结果及波形。     

现代电信交换技术

3.3 分组通信协议3.3.1 通信协议简介 通信协议就是通信双方必须遵守的规约。分组通信协议划分为接口协议和网内协议两类,接口协议指DTE与分组交换网之间的通信规程;网内协议指分组交换机之间的通信规程,分别相当于电信网中的UNI协议和NNI协议。     

三峡枢纽工程建设的价差管理

国家批准三峡枢纽工程静态总投资５００．９亿元人民币（１９９３年５月末价格水平）,建设工期１７年。为了科学合理地控制投资,三峡总公司在投资管理中编制了业主执行概算,实行“静态控制、动态管理”;逐步规范了价差管理;建立了概算价与合同价两个价格体系;进行了两种价格体系的价差管理;统一了价格调整办法和结算公式;开发了价差风险分析。从１９９４年开始到１９９８年底５年中,价格指数基比为１．２３,比１９９３年专     

三维跨音速阻力的差分计算

讨论了跨音速波阻力传统计算方法的不足，采用差分法，应用轴向大扰动，横向小扰动，柱座标系下的三维跨度音速扰动速势方程和在物面周线的切向座标系下建立的物面边界条件，建立了可适用于轴向局部大扰动绕轴均匀和不均匀分布的物体跨音速度阻力的计算方法，算例数值结果与实验值吻合良好。同时，讨论了波阻力数值结果和实验值之间存在差异的原因和解决的方法。     

方舱可升降的改装车优化设计

结合原升降方舱改装车在试制生产过程所遇到的问题和处理措施,及该改装车在实际使用情况所出现的不足,对其结构进行优化设计;通过对改装车结构进行优化设计,改善了底盘车的受力分布,提高了改装车的运输性能,使其更能满足其整机系统的要求。     

现代电信交换技术（5）

4 帧中继技术4.1 帧中继(FR)技术概述 上一讲介绍的X.25分组交换网络对于提供低速数据传送是非常完美的方式,但是越来越多的应用需要分组交换网络提供更高速率和更完善的服务。例如,目前LAN的业务速率已达到100Mb/s甚至千兆比,局域网需要高吞吐量、低时延的传输线路;局域网的用户信息具有很高的突发性等等。由于X.25分组交换的协议太复杂,导致分组通过网络的传输时延加大,其速率不能适应 LAN互连的要求。帧中继就是继X.25分组交换之后为适应这个需求,提出的一种新技术是快速分组交换技术。发     

信息高速公路（三十）

随着信息社会的发展,电信市场的竞争日益激烈,网络运营者需要更快地提供新的业务和新的性能,减少提供新业务对交换机生产厂家的依赖,更加经济有效地利用对网络的投资;另一方面,计算机技术在通信中的应用使智能网的结构得以实现。智能网就是能快速、方便、经济、有效地提供多种     

现代电信交换技术（3）

3 分组交换技术 3.1 分组交换概念 3.1.1 数据通信系统 计算机与计算机之间进行的通信属于数据通信,它的最大特点是业务具有突发性,但是对于实时性要求不严格,而对传输的可靠性要求却很高。增加调制解调器利用电话网只能解决低速数据传输,