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为解决移动机器人路径规划难题,设计了融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法.首先,基于传统A*算法结合JPS算法对子节点进行扩展跳跃,提高路径规划效率;其次,结合Floyd算法对所规划路径进行平滑优化;最后,融合动态窗口法使A*算法可进行全局动态路径规划.基于Matlab平台将全局动态路径规划算法在8种规格栅格地图中进行仿真实验.分析结果得知,融合算法在效率和平滑性上得到极大改善,且可进行动态避障,融合改进后的全局动态路径规划算法具有明显优秀的路径规划能力. 相似文献
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在研究国内外相关研究现状的基础上,针对托盘租赁企业联盟情况下的分配问题进行分配策略研究.笔者通过引入Shapley值构造原理及AHP分析法,在分析托盘租赁联盟收益组成及盟员风险承担能力的同时,提出了基于可量化收益、不可量化收益及风险承担能力的收益分配模型,此种分配方案是实现个体理性与群体理性的保障,是联盟保持稳定的必要条件.最后通过算例分析,验证了这种分配方法的合理性. 相似文献
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105.
李晓杰 《数字社区&智能家居》2013,(19):4420-4428
毕业设计是高等学校人才培养过程中不可或缺的重要环节,为了解决毕业设计环节中存在的不足,减少时间、空间上的限制,减轻教务管理人员、指导老师以及学生的负担,本研究以学院的毕业设计教学管理工作为依据,设计并实现了基于SSH框架的毕业设计管理系统。系统采用MVC设计模式,将表示层,业务逻辑层和控制逻辑层清晰地分离出来,各层次之间接口清晰,耦合度低,易于扩展。使用Struts框架、Spring框架和Hibernate框架方便地构建Web应用,提高系统设计与实现的效率。 相似文献
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107.
108.
金属硝酸盐中加入适量的添加剂均匀混合后,利用黑索金炸药(RDX)爆轰合成铝酸锶铕(SrAl2O4:Eu2 、Dy3 )长余辉发光材料的实验研究.通过X射线粉晶衍射仪(XRD)和TEM对爆轰灰及高温处理后的爆轰灰进行测试分析.研究表明:合成出的爆轰灰中含有SrAl2O4相,在空气中经过600℃,1h处理后,合成的SrAl2O4与标准卡JCPDS(No.34-0379)基本一致.粒度主要分布在20~60nm之间,平均粒径约为35nm.经紫外灯照射后,爆轰灰及处理的爆轰灰都能发出浅绿色余辉. 相似文献
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为了更可靠、更直观地判定炸药的殉爆情况,基于自行研制的连续压导速度探针,设计了一种可以量化判定炸药殉爆的测试方法;利用该法对不同RDX/铵油炸药(ANFO)比例的混合装药进行了测量,给出了测试曲线可能出现的3种结果作为判定炸药殉爆的依据,对RDX/ANFO(质量比50%/50%)的混合装药进行了多组重复性实验,得到其殉爆距离,并对主发装药和被发装药的爆速进行拟合。结果表明,当爆轰波-冲击波总行程等于主发装药、被发装药和空气间隔的总长度时,说明被发装药发生殉爆,当行程小于总长度时,则表示未殉爆;RDX质量分数为0和15%时殉爆距离小于20mm,RDX质量分数为50%时殉爆距离为220mm;连续压导探针所能记录的空气冲击波的最大间隔为60mm,而殉爆的被发装药爆速与主发装药基本一致,两者相差0.02%~4.4%。表明连续压导探针法可以可靠并定量地判定炸药的殉爆情况。 相似文献