基于三维激光扫描技术的矿山系统隐患分析

通过三维激光扫描技术建立了某矿山排土场的实测三维数值模型,进行了三维模型的全域数据分析,并对排土场多期扫描数据进行了对比分析。通过三维激光扫描技术的应用实践,明确了传统隐患排查方式在大范围、大面积场实施的局限性,验证了三维激光扫描技术在矿山系统隐患风险分析中的可行性。     

宜宾小型露天采石场安全现状分析及整改措施

通过对宜宾市筠连县、江安县、珙县和高县151家小型露天采石场安全现状进行系统调研,利用统计图表法对管理资料现状、组织保障现状、作业现场现状等方面分析,结果表明,采石场在管理资料建设、专业技术人员配备、开采方式、爆破方式、铲装方式、二次破碎方式和安全距离等方面存在问题和不足。根据安全生产标准化要求,提出整改措施,促进宜宾地区采石场安全、有序生产。     

中国生态城市的实践与理论

<正>古希腊哲学家亚里士多德曾经说过人们为了安全来到城市里,为了更好的生活才留在城市里。城市应该让生活更美好。人们经常说:要保护地球,因为地球只有一个。地球是客观存在的,而且它自生自灭。地球何时产生、何时消亡,都不取决于人类。然而我们要保护的恰恰是赖以生存的地球环境,包括湿地、园林等。对此,中国应该对全球有更大的贡献,输出中国的方案,中国的好声音应该更多地传向世界。近年来,我     

领导干部要履行管理职责必须掌握领导方法和艺术

领导方法是实施领导的重要保证,领导艺术是领导者遵循事物的发展规律充分发挥自己的智能、才华;创造性地圆满地完成既定任务的技巧。要做好领导工作要注意以下几点：1．出于公正,敢于负责。作为领导要坚持目标管理,按班子分工要求尽职尽责,做好所分管负责的各项工作C对于困难复杂的事情和问题要不畏惧,敢于负责。做事用人都要出于公正,以诚相待,与人为善,秉公办事。2．群策群立、民主管理。要充分依靠广大群众,运用民主集中制的方法来处理问题。处理问题要作到公平、公正、公开,要正确地对待群众意见,对群众所提的正确意见就应…     

空间机器人目标捕获的自适应规划

与地面固定基座机器人不同的是,空间机器人的运动学方程中含有动力学参数。在执行目标捕获任务时,目标动力学参数的不精确会给空间机器人的规划带来致命的影响。针对目标捕获后动力学参数不精确情况下的关节空间规划问题,在建立了自由飘浮空间机器人运动学模型的基础上,给出了雅可比矩阵及其动量守恒方程中的惯性参数以及惯性参数的组合参数线性化的具体形式,提出了一种关节空间的自适应规划方法。以平面二连杆空间机器人为研究对象进行仿真验证。结果表明,所提出的自适应规划方法可以有效降低惯性参数不精确给运动规划带来的影响,为空间机器人执行目标捕获等任务时提供了任务空间内精确轨迹跟踪的能力。     

国内首台1kg TNT当量复合板爆炸容器的设计

介绍了国内首台用爆炸合成的不锈钢复合板制造的爆炸密封容器。并应用爆炸相似律、解析方法及数值模拟等方法对该爆炸容器进行了物理设计 ,确定出等效载荷 ,然后进行了机械设计。该容器用复合板为不锈钢 (0Cr18Ni9Ti,4mm)和 16MnR钢 (2 0mm)复合而成。该爆炸密封容器设计当量为1kgTNT。     

NuBot中型组足球机器人系统研究

RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台。本文分别从NuBot机器人平台、体系结构及行为控制、环境感知三个方面介绍了国防科大NuBot中型组足球机器人的部分关键技术及具体优势技术。     

铝板带材板形和厚度解耦自适应控制策略

铝板带材轧制生产过程是一个复杂的非线性控制对象, 其中自动板形控制(AFC)和自动板厚控制(AGC)又是一个相互耦合的复杂系统, 其参数在运行过程中会随时发生变化. 针对铝板带材轧制的特点提出了将自适应控制与板形板厚控制系统数学模型相结合, 自动调整解耦网络和控制器的参数. 现场实际数据的仿真结果表明, 该方法的应用消除了参数变化产生的影响, 使板形板厚控制系统具有良好的自适应跟随参数变化和抗干扰性能, 解耦控制效果良好, 提高了板形板厚的控制精度.     

半潜式钻井平台锚链携带量对运动性能的影响研究

半潜式钻井平台是深海油气资源开发的重要装备之一。具备锚泊作业能力的半潜式钻井平台锚链的携带量会引起平台装载工况的变化,从而影响平台的运动性能。为了确定上述影响的程度,采用Sesam软件对某深水半潜式钻井平台作业和生存工况下不同锚链携带量的运动性能进行计算和对比。结果表明:平台锚链携带量对其运动幅值、加速度值和静气隙影响较小。可为今后半潜式钻井平台设计及装载配置提供参考。     

柳钢1号高炉炉况失常处理

介绍2004年3月柳钢1号高炉失常的情况，对失常原因进行了分析，提出调整措施，使炉况正常。