两轮自平衡电动车的结构设计与有限元分析

阐述了两轮自平衡车的动平衡原理和条件.对整车进行了结构设计和有限元分析;采用高速电机和下沉式悬架设计方案,有利于降低控制难度和节能;使用玻璃纤维增强型材料PA66制造的减速器惰轮可以满足设计要求,而且减轻了整车重量;所设计的自平衡电动车主要参数为:整车尺寸448 mm×660 mm×1350 mm,重31.6 kg,最大爬坡度10°,最大载重量100 kg,可在-5°～5°倾角范围内保持平衡.     

客户端垃圾邮件过滤系统的设计

垃圾邮件不仅浪费大量的网络资源,并且给用户带来很大的不便,如何有效地防范垃圾邮件,已成为网络信息安全领域的主要课题之一。本文通过对传统垃圾邮件过滤技术的分析,提出了一种基于指纹的定量过滤方法。对白名单和黑名单过滤、定时过滤、基于指纹的定量过滤和贝叶斯过滤技术进行了整合,建立了一种客户端垃圾邮件过滤系统的模型,该系统具有较高的过滤准确性,并且能适应用户的个性化需求。     

基于改进遗传算法的无人飞行器三维路径规划

文章针对现有无人飞行器低空突防三维路径规划方法工程实现困难等问题,提出了一种基于改进遗传算法的三维路径规划方法。该方法对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁的量化模型,采用改进遗传算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行路径。将实际工程中的部分约束条件应用到改进遗传算法的设计中,提高了算法搜索效率,且算法结构简单,易于工程实现。仿真结果表明,算法执行效率高,能满足无人飞行器低空突防路径规划的工程性需要。     

模糊蚁群优化算法在交通导航系统中的应用

为了能处理交通导航系统中的模糊信息,并且能快速的综合多种信息求解最优导航路径,将模糊逻辑推理技术与改进的蚁群算法相结合提出了一种新的算法——模糊蚁群混合优化算法。实验表明,该算法不仅能够处理导航系统中的各种模糊信息,并且能利用改进的蚁群算法快速求解最优导航路径。     

基于机器视觉的工件状态校正装置

针对一种特种工件的生产环节,提出了一种采集工件状态的视频信号,利用数字图像相似率算法校正工件状态的完整方法和装置.研究了该工件生产环节的特殊性,通过对图像相似率算法的分析,设计了一种利用数字图像相似率算法进行工件定位和偏移角度计算的实用化方法,并结合该方法设计了校正装置的结构和工作流程.实验表明该装置可以有效完成工件状态校正的功能,比以往使用纯机械方式在结构和原理上简单,算法运算更加灵活,整套装置更容易实现,而且通过简单改造就可以适应多种生产环境的需要,有比较好的应用前景.

Abstract：

This paper presents a novel work-piece state correction method and equipment. In order to correct state, this paper illustrates the method of image similarity rate which is to carry on object location and to calculate work-piece's deviate angle using machine vision. This method is proved to be useful and efficient in practice. This paper is innovative in three facts. First, using similarity rate of labelled images is more convenient for this purpose than the complex combination which is composed by sensors and machinery. Second, the algorithm of this method is easier to realize than other methods. Third, this equipment can fit a multi-purpose situation through flexible adjusting matching labelled image. This method can be widely used in other similar application.     

基于模型在线更新和平滑处理的音乐分割算法

针对音乐分割中预训练模型和待分割信号间的不匹配问题,提出基于置信测度的自适应模型更新算法.在基于预训练模型的识别结果中,通过置信测度选择可靠的数据进行高斯混合模型在线自适应更新,获得与待分割音乐信号更匹配的声乐/非声乐模型.通过对识别结果进行平滑处理,进一步去除瞬时突变错误.实验表明,与初始模型和采用全部数据进行模型更新相比,该算法可获得与待分割信号更匹配的高斯混合模型,分割效果更佳.     

国内外大学生就业政策的比较分析及对策研究

将我国促进大学生就业政策与美、日、英、德等西方国家促进大学生就业政策进行了全面的介绍和比较分析,总结出我国现行大学生就业政策存在的优势和不足以及国外可借鉴的相关经验。通过对不同领域和不同层面促进就业的制度和政策内容及实施效果的分析,提出了从源头上解决大学生就业难的高校教育改革措施和完善政府促进就业的举措。     

驱油剂对模拟油水体系稳定性的影响

研究了驱油剂对模拟三元复合驱采出水油水分离性能、油滴Zeta电位、界面张力、流变性及油滴粒径的影响。HPAM提高体相粘度和油滴Zeta电位,促进油滴聚并,对界面张力和粘弹性模量影响不大,随着其浓度的提高,模拟采出水的稳定性先减小后增强;表面活性剂提高Zeta电位,减小界面张力和粘弹性模量,并阻碍油滴聚并,随着其含量的增加,稳定性显著增强;碱提高Zeta电位,减小界面张力和粘弹性模量,随着其含量的增加,稳定性先增强后减弱。     

加快结构调整，促进经济发展方式转变

加快结构调整、促进经济发展方式转变是关系国民经济全局紧迫而重大的战略任务。本文以严谨的逻辑和充分的事实依据的基础,对成都市加快结构调整,促进经济发展方式转变的意义,方向和路径等进行了阐述。     

AVS高清视频帧间补偿结构与电路实现

设计了一种适用于AVS高清解码的高性能帧间像素补偿结构,其优点是每个时钟周期产生1个预测像素;采用双端口存储器,同时执行输入数据的接收与预测像素的计算,减少了数据延迟;像素补偿采用三级流水的插值结构提高频率,并采用三级复用的滤波单元计算1/4预测像素来节省电路开销。在VCS中对该模块进行了仿真,在0.18 μm工艺下进行综合,最高频率可达到395 MHz。在250 MHz频率下综合面积为3.8×104等效逻辑门,具有高性能、低成本的特点,完全满足AVS高清实时解码需求。