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基于滑模变结构控制的车辆稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
直接横摆力矩控制(Direct Yaw Moment Control,DYC)能在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高车辆的主动安全性能。采用"Dugoff"轮胎模型,运用MATLAB/SIMULINK软件建立了十六自由度非线性车辆模型和二自由度参考模型,基于滑模变结构控制理论,分别设计了以横摆角速度为控制变量的DYC控制器和以质心侧偏角为控制变量的DYC控制器,并在极限工况下进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制器能有效控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的操纵稳定性。 相似文献
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建筑作为人类文化的一个部分,反映了时代特征。文中引用符号学的相关理论,通过介绍建筑符号应用的特点,分析张家界禾田居现代城项目方案设计,阐述了符号学理论在营造场所记忆中的作用以及给设计带来的新的思维路径。 相似文献
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鼓形齿应用于齿轮联轴器和行星齿轮减速器中,鼓形齿联轴器由于具有对安装误差的敏感性低,承载能力大,寿命长,平稳可靠等优点,获得了愈来愈广泛的应用,近几年来我厂的行星齿轮减速器的产量逐年增加,鼓形齿联轴器作为浮动均载机构得到大量地应用。鼓形齿加工方法传统上有:机械仿形法、电气仿形法、手工操作法等。这些加工方法虽各有其特点,但也都存在一定的不足。因此,鼓形齿加工是长期以来尚待圆满解决的关键工艺问题。采用齿向修形改善齿轮的齿面接触,进一步提高齿轮的承载能力具有重要的竟义。在滚齿机上采用专用附件或靠模实现… 相似文献
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针对现有电火花机床上没有钛合金加工电规准的问题,设计中心组合实验,综合考量空载电压、峰值电流、脉冲宽度以及脉冲间隔对TA7电火花加工材料去除率、表面粗糙度和电极损耗率的影响。建立材料去除率、表面粗糙度和电极损耗率的预测模型。为了同时兼顾材料去除率、表面粗糙度和电极损耗率这三个相互矛盾的工艺目标,建立工艺目标优化模型,设计头脑风暴算法对优化模型进行求解。对优化结果进行验证:材料去除率、表面粗糙度和电极损耗率的实测值与优化结果的平均相对误差分别为5%、4.7%、5.5%。验证结果表明头脑风暴算法可以有效的获得TA7钛合金电火花加工的最佳工艺参数。 相似文献
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一、前言金属材料受力振动后,即使无外部阻力,其振幅也随时间减小,振动能量转变成热能而散失,即产生内耗。内耗的大小是衡量金属材料减振能力的标准。目前内耗的常用指标有三个:δ,Q~(-1),S.D.C。δ表示自由衰减振动中相邻两个振幅A_n,A_(n+1)之比的 相似文献