基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制

针对一类不确定非线性系统，基于轨迹线性化控制方法(TLC)及非线性干扰观测器技术(NDO)研究了一种新的非线性鲁棒控制策略．TLC是一种有效的非线性跟踪和解耦控制方法，但当系统中存在内部未建模动态和外界干扰时，当前TLC控制器性能将显著下降．本文利用NDO对系统中的不确定项进行估计，其输出与TLC控制律结合来对消不确定性的影响．最后通过一个数值仿真实例验证了本文提出的方法的有效性,仿真结果表明该鲁棒轨迹线性化控制方法具有很好的干扰衰减能力和鲁棒性能．     

移动IP环境下的平滑切换缓存管理优化

为克服移动节点在移动切换过程中丢包并使服务质量达到无缝切换的效果，IETF提出了平滑切换的解决方案．但此方案在实际应用中易造成整个网络吞吐率的下降．本文在通过仿真实验验证IETF缓存管理机制对TCP网络的性能造成影响的基础上，提出了一种基于RTT的拥塞窗口控制方案，仿真实验结果显示该方案能很好地解决平滑切换过程所造成的网络性能下降问题，具有其合理性与实用性．     

基于MO的医学海量图像归档系统的设计和实现

针对医疗PACS系统中对存储特性的要求,以及磁光盘MO(Magneto-Optical)的存储特性,本文设计并实现了一种基于MO的医学海量图像归档系统——VML(VirtualMOLibrary),由于采用了MO镜像文件组织、普通磁盘的存储架构和自定义的文件访问协议,相对传统的系统,它具有更方便的文件管理模式,更低的总拥有成本(TCO)和更快捷的访问效率。本文先提出VML系统结构,并描述了相关的实现技术,最后搭建了系统原型。     

含钼低碳微合金化钢连续冷却过程相变动力学研究

在热模拟试验机上采用膨胀法并结合金相组织观察，测定了含钼和不含钼的试验钢贝氏体转变CCT曲线。研究了超低碳微合金化钢中钼元素对形变奥氏体连续冷却转变过程相变动力学的影响，结果表明，钢中加入ω（Mo）0．4％后，明显降低贝氏体的析出温度，并得到更细小的贝氏体组织；同时在相同的冷速条件下形成的M（马氏体）岛状组织也更加细小弥散；形变奥氏体在连续冷却过程中即使在冷速较低情况下也能获得细小的贝氏体组织。     

热轧厂层流冷却系统存在的问题及改造

分析了武钢热轧厂层流冷却系统存在问题,采用调节水箱与调速水泵运行相结合的改造方案,并解决了变频电机轴承承载能力不够问题,从而满足了生产需要,提高了产品质量,降低了能耗。     

基于混沌理论的微弱信号检测方法

分析了间歇混沌模型———Duffing振子的混沌特性,利用Duffing振子的非平衡相变对微小信号具有敏感性及对白噪声和与参考信号频差较大的周期干扰信号具有免疫力的性质,采用混沌振子阵列实现对噪声背景下微弱信号的检测;并采用梅尔尼科夫方法作为混沌判据,该方法的优点在于可以直接进行解析计算。仿真实验表明:该检测方法简单、有效,检测的精度比较高。     

不确定非线性系统控制方法概述

不确定非线性系统的控制是目前国内外自动控制领域研究的一个热点。主要总结了近年来不确定非线性系统的控制方法，并分析了各种方法的优缺点。最后探讨了这一研究领域的研究趋向。     

薄板模具钢脉冲Nd:YAG激光熔凝试样 变形量的测量

在厚度为0.3～0.8 mm的5Cr4Mo3SiMnVAl(012Al)模具钢和Cr12MoV模具钢薄板上，采用脉冲Nd:YAG激光进行了激光熔凝实验，研究了工艺参数(脉冲宽度和脉冲频率)、材质和材料厚度对激光熔凝后试样厚度方向上最大变形量的影响。结果表明，激光熔凝薄板模具钢所引起的变形相当严重，其最大弯曲变形量与材料厚度为同一个数量级；随着脉冲频率的减少或脉冲宽度的增加或材料厚度的减少，试样厚度方向上的最大弯曲变形量增大；Cr12MoV钢试样厚度方向上的最大弯曲变形量比012Al钢的大。激光熔凝工艺参数、材料的热扩散情况和材料的热物性参数的不同是造成上述现象的主要原因。     

基于RBF神经网络的一类不确定非线性系统自适应H控制

基于RBF神经网络提出了一种H_∞ 自适应控制方法.控制器由等效控制器和H_∞ 控制器两部分组成.用RBF神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.H_∞ 控制器用于减弱外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后给出的算例验证了该方法的有效性.     

网络存储系统中I/O请求响应时间的研究

网络存储技术从很多方面改善了传统基于主机的存储系统的不足，但由于在数据存储和处理之间增加了网络，对整个I／O请求过程产生很大的影响，使得I／O性能难以准确地估计．通过对两种常用的网络存储系统——NAS和SAN的基本存储过程进行分析，提出了针对网络存储系统中I／O响应时间的性能评估模型．通过实验，发现这个模型在很大程度上能够对存储网络的性能进行评价．结果表明存储网络的性能不光和存储设备以及网络设备的物理性质有关，还和具体的负载状况密切联系．另一方面，FC(光纤通道)对负载状况的依赖性远远小于TCP／IP网络，就I／O响应速度而言，FC有更好的性能．