海泡石在EPDM橡胶配方中的应用研究

以三元乙丙橡胶为基材，以ZnO、TMTD（二硫化四甲基秋兰姆）、S、白炭黑、海泡石（温石棉）等为配合剂，制备了EPDM基的橡胶材料，研究了温石棉（海泡石）的含量变化对材料物理力学性能的影响，进行了加速老化试验，测试了材料的物理力学性能，比较了温石棉和海泡石的区别。结果表明：采用海泡石作添加剂，可获得较高的物理力学性能，抗老化性能良好，与温石棉的效果类似，海泡石可取代温石棉。     

采矿CAD图元集的构造及多边形图元和标注图元的表述

本文对采矿CAD系统中基本图元集的构造及其表述方法进行了研究。提出了一个7元素采矿CAD基本图元集构造方案；讨论了曲线图元和尺寸标注图元的表述方法，提出用“多边形图元”代替“曲线图元”。该图元集构造方案对基于线框构图技的采矿CAD软件开发有一定的指导意义。     

地震作用对采空区塌陷的UDEC模拟

采空区的稳定性问题除了岩体强度、节理、裂隙、层面等地质缺陷自身的因素外,地震、爆破、地下水等外界的因素也不容忽视.本文利用离散元软件UDEC模拟了地震波对天德石膏矿采空区塌陷的影响,分析了节理围岩在地震波作用下的运动情况,指出地震波的作用是采空区产生塌陷的诱发因素.     

可拓学在采矿工程中的应用及展望

可拓学采用形式化的工具,从定性和定量的共同角度研究和解决现实中的矛盾不相容问题,目前已形成了自己的理论框架,并通过与各工程应用领域的相结合,形成了可拓学工程应用,取得了一定的成果。本文简单介绍了可拓学的发展历史和可拓学基本原理,对可拓学在采矿工程领域中的应用进行了分类,阐述其在解决采矿工程问题的一般方法,指出了应用中存在的一些问题,最后展望了可拓学在采矿工程中的应用前景。     

关于煤矿生产安全可靠性预测的初步探讨

文章详细阐述了采用“一元线性回归法”、“一元非线性回归法”等科学的预测分析方法对煤矿生产安全可靠性预测的实践。     

振动出矿机的动力学分析

根据振动系统的三维力学结构模型,分析了振型、相位关系、质体的运动状态和质点的运动轨迹;讨论了激振器转向和安装位置对振动效果的影响;叙述了物料被抛运动原理和动力参数的求解方法。     

氧化铽价格飙升

近期氧化铽价格开始一路飙升，几乎一天一个价格，近日已涨到2600元／公斤，估计还会上涨，有人预测，可能还会涨到3000元／公斤左右。     

Ni-Ta-Hf三元系等温截面的研究

应用三元扩散偶技术测定Ni-Ta-Hf三元系1423K的等温截面，用电子探针微区成分分析方法对Ni-Ta-Hf三元扩散偶进行相区成分分析，测得Ni-Ta-Hf三元系1423K时形成13个二元中间化合物（ni5Hf,Ni7Hf2,Ni3Hf,Ni7Hf3,Ni10Hf7,Ni11Hf9,NiHf,NiHf2,Ni8Ta,Ni3Ta,Ni2Ta,NiTa及NT2),在扩散偶中未发现三元中间化合物。Ni-Ta-Hf三元系1423K存在11个三相区。并与外推计算的等温截面吻合的很好，由此确定了Ni-Ta-Hf三元系1423K时的相平衡关系。     

采矿工程决策的物元分析法

基于物元分析理论,提出了一个求解采矿工程决策问题的新方法,其中构造的关联函数能确切地反映决策指标的变化特征.并用采矿方法选择实例说明了该决策方法的合理性和可行性.     

四旋翼飞行器航姿测量系统的数据融合方法

针对小型四旋翼飞行器航姿测量系统中MEMS器件精度低、易发散等问题,提出一种新的数据融合方法,对航姿测量系统中陀螺仪、加速度计和电子罗盘的输出数据进行融合。利用MEMS惯性测量元件搭建了一个低成本航姿测量系统,分析了姿态解算的过程和难点,采用基于梯度下降的姿态融合算法,对四元数更新方程进行了补偿。实验结果表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,基于梯度下降的数据融合算法能显著降低对处理器速度和精度的要求,能有效融合航姿测量单元的传感器数据,提高小型四旋翼飞行器的姿态测量精度。