镍氢电池自放电行为研究

充电的镍氢电池（Ni—MH）具有高的吉布斯自由能（G），以及进行自放电的“热力学驱动力”。文中对提出的自放电机制，与自放电有关的电极反应、反应动力学、氧化还原穿梭机制、容量保留等内容进行了总结和分析。研究结果证实：镍氢电池的自放电行为受自放电机制、电极电化学反应动力学、电池反应各组成步骤的速率等因素影响。镍氢电池的自放电行为研究，有助于电池性能的预测，进而在电池生产上进行优化设计以有效降低电池的自放电现象。     

Ni-P沉积膜的晶化及其对LaMgNi4储氢合金的电催化效应研究

利用碱性化学镀在玻璃方块和LaMgNi4储氢合金粉表面沉积了Ni-P膜.采用X射线衍射(XRD),扫描电子显微镜(SEM),示差扫描(DSC)等手段对Ni-P沉积膜的相结构、形貌及热稳定性进行了表征.研究证实,试验制备的Ni-P沉积膜为微晶结构,Ni-P膜由大量大小均匀的球形颗粒(1μm左右)密堆积构成.在593～623K和663～693K的温度范围,其DSC曲线上出现两个吸热峰,分别对应Ni3P相的生成.在298～773K温度范围内,构成沉积膜的球形Ni-P颗粒未发现有明显的长大现象.模拟电池法测试结果表明,Ni-P沉积膜可有效降低LaMgNi4合金电极在碱性电解液中的氧化腐蚀作用,相应的放电容量有较大的提高,但对放电容量快速衰减的改善作用不明显.     

一种新型混合优化算法在机器人路径规划中的应用

针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺点，提出了一种基于模拟退火算法和复合形法相结合的新型混合优化算法，并成功应用于机器人神经网络路径规划中。该算法不仅继承了模拟退火算法能得到全局最优解的优点，又能搜索到理想的下降方向，提高了算法的收敛速度。仿真实验研究表明：这种新型混合优化算法，计算简单，收敛速度快，初值鲁棒性好。     

Fe-Pt纳米晶永磁材料的研究进展

Fe-Pt纳米晶永磁材料由于在微电机械、医疗器械和高密度磁记录领域的良好应用前景而受到广泛的关注。本文简述了Fe-Pt纳米晶永磁材料目前的研究工作，介绍了该类合金的结构特点和交换耦合作用机理，重点叙述了有关制备工艺和元素添加对其磁性能影响的研究。     

提高热挤压凹模寿命的加工工艺

通过对热挤压凹模失效进行分析，找出了失效原因，并对相应的加工工艺进行了改进。生产实践结果表明，经过这种加工工艺的改进，该凹模的平均使用寿命提高了2-3倍。     

Mg70(A0.25Ni0.75)30合金结构及储氢性能

为研究稀土元素Ce、Y对非晶储氢合金催化及其性能的影响,采用快淬法制备Mg70(A0.25Ni0.75)30(A=Ce,Y)合金,使用Sievert’s气体吸附技术和差示热扫描技术研究其储氢性能和热力学稳定性。XRD衍射分析显示,快淬制备的合金为非晶合金,但在573K、2MPa的氢压下,氢化后的Mg70(Y0.25Ni0.75)30会产生MgH2、Mg2NiH4和2相,Mg70(Ce0.25Ni0.75)30会产生Mg2NiH4、CeNi5和MgH2相。不同温度的动力学测试结果表明,快淬法制备的Mg70-(Ce0.25Ni0.75)30和Mg70(Y0.25Ni0.75)30合金分别获得的最大吸氢量为质量分数4.42%和3.09%,Mg70(Ce0.25Ni0.75)30和Mg70(Y0.25Ni0.75)30合金前100s吸氢量分别达到各自最大吸氢量的97%和87%。通过对DSC曲线的分析发现,Mg70(A0.25Ni0.75)30的脱氢活化能较低,分别为111.025±2.790kJ/mol(A=Ce)、84.843±2.057kJ/mol(A=Y)和152.207±6.764kJ/mol(A=Y)。实验结果表明,Y元素对Mg70(A0.25Ni0.75)30合金催化及储氢性能的改善要优于Ce元素。     

浅谈屋面工程质量对砖混结构顶层砌体开裂的影响

目前,砌体结构的设计规范和施工及验收规范中没有砌体开裂的标准规定,砖砌体开裂涉及诸多方面,屋面工程质量对砖混结构顶层砌体开裂的影响尤为重要,对其原因和预防措施的综合阐述如下。     

动态环境下移动机器人路径跟踪与避障

采用模糊神经网络并结合模糊逻辑控制的方法,研究在动态环境下移动机器人的在线路径跟踪与实时避障问题:针对移动机器人的运动学模型,依据点与直线间的距离关系设计了移动机器人的路径跟踪算法,提出了一种基于模糊神经网络的移动机器人在线路径跟踪方案,采用改进的BP算法对网络进行学习与训练,利用梯度下降法调整网络的权值与阈值,使其实际输出与期望输出的误差总均方差最小.同时,运用模糊逻辑控制,实现了移动机器人的实时避障.仿真实例证实了控制方案的有效性,表明了所提出的跟踪算法与控制方案具有良好的动态路径跟踪与实时避障能力.     

基于DFTB法的碳纳米管（CNT）储氢机理的探讨

碳纳米结构材料（C60，CNT）被认为是氢能的主要载体而备受关注，但近几年来的报道不尽一致。基于DFTB分析法，结合相关的研究成果，从氢与碳纳米结构的原子相互作用入手，探讨CNT储氢的可行性，并介绍了氢化的C60—H和CNT—H结构和电化学特性。理论分析表明，H2分子直接穿透碳结构网进入内部（C60笼，碳纳米管）的趋势受到来自碳纳米结构本身势垒的抑制，而通过转换极性，利用电化学的方式储存与释放氢气是可行的。     

快凝对MmNi5-x(CoMn)x合金电化学性能的影响

利用熔体淬冷法制备出不同速度下的4种合金薄带,研究了快凝对贮氢合金电化学性能的影响.合金的晶体结构采用XRD和SEM进行表征.结果显示,铸态和快凝合金都是单一的CaCu5相结构,快凝后的合金组织变得更加细密,晶粒变小而且更加均匀.电化学实验结果表明,快凝显著提高了合金的稳定性,但是降低了合金的放电容量和高倍率性能,铸态...