基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计

以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站。根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接。设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹。为了提高机器人精度,采用TCP和Z、X法建立工具坐标,采用三点法设置工件坐标。创建了常用的I/O信号,并进行信号关联,使用焊接机器人专用的编程指令,编写完成了焊接程序。创建了碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证了焊缝轨迹的准确性,调用计时器功能,记录焊接仿真时间。在示教器生产屏幕中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,有利于改善劳动条件,提高生产效率。     

基于PLC和MCGS组态的离子膜成型机控制系统设计

离子膜是锂离子电池四大关键材料之一,置于电池正负两极之间阻隔着正负极接触。为了解决离子膜的生产效率低,生产质量差的问题,设计了顶杆式涤纶排管定型机机构在PLC和MCGS以及各种传感技术的配合下实现自动加工控制,编写了PLC与触摸屏的控制程序,设计了触摸屏的控制操作界面,有效地实现了定型机的实时监控。经调试及应用,提高了生产离子膜的自动化水平,使得生产效率提高了近40%,能源消耗减少30%以上,节能环保方面也有较大的效果。     

不同盘绕方式平面盘管传热特性的实验研究

通过对几种盘绕方式的平面弯曲盘管在一定流量范围、不同低温供水温度下传热性能的实验研究，得出了不同方式盘管换热随雷诺数和盘管几何条件等的变化关系曲线。     

基于信息化环境下职业院校课堂教学方式的探索

近年来,随着国家经济的飞速发展,及社会环境日新月异的变化,国家和教育行政部门对信息化教学、互联网+课程重视程度越来越高。文章在传统与信息化环境下,对职业院校课堂教学方式进行了相应的比较探索,创建基于信息技术环境下的新型教与学模式,探索如何提高高职院校信息化课堂教学方式与高校教师信息化的教学能力。     

基于齿轮微观修形的行星减速器减振降噪研究

为改善某工厂的全自动攻丝机用行星齿轮减速器的振动噪声问题,并提升攻丝机的攻丝精度和使用寿命,对全自动攻丝机用减速器进行传动接触斑点试验,并利用Romax软件对减速器进行仿真,试验与仿真分析结果显示啮合齿轮副存在明显偏载问题。针对上述分析,提出基于遗传算法的齿向修形、渐开线修形及齿廓修形等复合齿轮微观修形优化方案;对修形优化后减速器重新建模仿真,并搭建行星齿轮减速器振动、噪声检测试验台,对修形前后减速器样机进行试验测试。结果表明：修形后减速器啮合时的偏载问题得到明显改善,齿面峰值载荷降低11.75%,最大接触应力降低29.62%,传动误差降低35.71%,减速器整体的振动噪声显著降低。     

基于DDA和最小二乘法插补的激光洗水加工技术设计与实现

针对目前手工洗水加工技术中存在加工速度慢、环境污染严重等问题,研究数控技术与激光加工技术相结合的自动化激光洗水加工技术。设计一种基于数字积分法与最小二乘法的插补算法,可以保证较好精度的条件下,减少多余插补轨迹,提高插补运算速度,提高加工效率,减少电机的频繁启停,保证系统的稳定性和有效性。通过VB6.0编程软件开发了曲面图像图形的动态仿真系统,利用激光加工在牛仔服表面对图像图形进行了实例加工,解决了手工洗水技术污染环境的弊端,提高了加工效率,可实现批量生产。该激光洗水加工技术的实现为激光洗水的设计和加工提供了参考。     

土坝温度场反馈渗流场可行性研究

利用温度场连续分布监测成果反馈渗流场,能够克服传统渗流场点式监测的不足。通过实验室筑建均质土坝模型,并在模型内敷设分布式测温光纤及测压管等,同步获取渗流场与温度场信息。通过理论分析均质土坝温度场分布及变化与渗流梯度、水土温差、渗透系数、导热系数、比热以及时间等因素的关系,构建了均质土坝温度场反馈渗流场的数学模型,并进行了室内试验成果验证分析,实现了由温度场信息反馈渗流场信息。研究成果表明：土坝温度场信息推求渗流场信息是可行的,构建的土坝温度场反馈渗流场的数学模型是成立的。     

于桥水库大坝基础混凝土防渗墙原型监测实施

１引言于桥水库大坝为均质土坝，坝顶长２２２２m，坝顶宽６m，最大坝高为２４m，坝顶高程为２８．７２m．坝基由震旦系蓟县石灰岩组成，裂隙发育，风化程度深，除坝肩两侧山体和主河槽左侧残丘岸坡出露基岩外，其余均被第四纪冲、洪积物所覆盖．覆盖层除地表有一层连续的壤土层外，其余为透镜体分布，厚度一般为２０～３０m，最大覆盖层厚度４２m．桩号１＋４００以左，以砂和砂卵石粗粒沉积为主，中间夹有分布范围厚度不等的粘性土和淤泥质粘性土透镜体；桩号１＋４００以右，以粘性土和含卵砾石的粘性土为主，粗粒的砂和砂卵石砾层仅在局…     

土石坝结构安全分析评价系统

依据《水库大坝安全评价导则》（SL258-2000），结合专家经验，对土石坝变形、渗流、结构、抗震分析评价的统计模型、确定性模型、安全监控指标及判别体系进行研究，开发了土石坝结构安全分析评价系统。系统开发基于SUN J2EE平台，采用B／S结构，通过浏览器实时在线综合分析大坝安全运行性态和发展趋势，评定大坝结构安全类别，对大坝隐患进行预警。工程实例证明，系统应用效果良好。