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论述了小型燃气—蒸汽联合循环中余热锅炉节点温差和接近点温差的选取原则。阐明了小型或微型燃气—蒸汽联合循环与中等型或大型燃气—蒸汽联合循环在蒸汽底循环中的差别,重点分析了底循环中的余热锅炉的设计原则。 相似文献
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基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形 总被引:1,自引:1,他引:0
可重构模块星球机器人系统由母体和多个子机器人模块组成,单个模块可以独立运动和操作,多个模块可以重构组合成不同构形,模块采用非对称式轮手一体机构,具有姿态方位性和运动方向性,重构目的是组成在某种环境下更好地完成有向性运动的构形。基于此,提出矢量构形概念,将运动趋势方向和方位性融合到构形拓扑结构中。在模块矢量分析模型基础上,提出并构建状态构形矢量(State configuration vector, SCV)和状态构形矩阵(State configuration matrix, SCM),对非对称式单模块和整体构形的状态信息进行描述,同时支持预定义的数学变换操作,可以表达并触发模块的基础动作、构形重构。提出离散模块组合重构成目标构形的优化分析算法,通过实例仿真计算获得优化分析的选择结果。 相似文献
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采访是新闻工作者的基本工作,采访的过程中有很多的技巧,巧妙的运用这些技巧才能保证采访的顺利进行.本文对采访过程中的技巧进行了研究,以期为新闻工作者提供参考. 相似文献
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