半导体型氯气传感器的信号处理与线性化研究

氯气是一种有毒有害气体,在生产和生活中,准确测量空气中的氯气体积分数尤为重要。介绍了一种用半导体型氯气敏感探头和由其组成的变送电路来测量氯气体积分数的新方法。通过运用对数、反对数放大器和同相、反相放大器把类似于双对数关系的体积分数一电阻值输出转换为具有线性关系的体积分数一电压值输出,实现了氯气传感器信号的线性化处理。     

基于GSM的温湿度环境参数远程无线监测系统

设计了一种基于GSM的温湿度环境参数远程无线监测系统.该系统通过温湿度传感器采集数据后在MSP430单片机内部处理,并控制GSM模块进行无线数据传输,阐述了用Delphi 7.0实现了数据分析处理的软件设计.通过对采集的数据进行曲线分析,数据采集精度控制在5%以内,稳定性好.     

刚度和等效质量对SEA能量放大特性的影响

对简单的SEA(series elastic actuator)模型采用解析法求解,得出了驱动器输出能量曲线,分析了其能量放大特性,解决了Paluska的SEA能量分析的无解析解问题.并针对Paluska分析中对动力学模型的过度简化,引入了传动机构的等效质量的概念,完善了SEA的能量放大作用模型.为了便于求解和分析,对SEA能量放大模型各参数进行归一化处理,并在归一化条件下通过频域转换方式进行数值求解,得出该条件下的驱动器输出能量曲线,从而得到了该模型下的SEA能量放大特性及其随系统参数(弹簧刚度、传动机构等效质量)的变化规律.     

基于ADAMS软件两栖仿生机器蟹的动力学建模与仿真

针对两栖仿生机器蟹的结构特点，进行了机构动力学分析。利用ADAMS建立了系统的仿真模型，并在仿真模型的基础上，对系统动态性能进行了观察，结果表明：系统动态性能与步长和步迹曲线的选取有关，步长越小，步迹曲线按一定约束条件规划时，系统具有较好的动态特性。     

以汪洋湖同志为榜样加快垦区水利事业发展步代

中纪委、中组部、中宣部联合做出向优秀党员领导干部汪洋湖同志学习的决定后,垦区水务系统的广大干部职工自觉地以汪洋湖同志的先进事迹为榜样,紧密联系工作实际,解放思想、锐意进取,在水利工程建设、工程管理、水务改革、行政管理、党风廉政建设等方面都取得了明显的成绩,实现了物质文明和精神文明的双丰收。     

硫酸钡防辐射砂浆施工技术研究

随着科学技术的进步,医院硬件及医疗设备配置越来越先进,特别是各种X光、CT等影像技术提高了医学诊断的准确性,缩短了周期,然而在应用医学影像成像的过程中,放射线不仅作用于患者,还会对工作人员及其他人造成病理伤害或诱发其他疾病,因此对射线的防护至关重要。本文就硫酸钡防辐射砂浆施工技术进行了研究,并对本施工技术从多方面进行了阐述。     

证据理论在末敏弹目标识别中的应用

信息融合是末敏弹目标识别系统的关键技术之一。简要分析了末敏弹识别目标的过程，在阐述D-S证据理论基本原理的基础上，结合红外／毫米波复合敏感器的具体情况，引入了可信权值，在预定的捕获准则前提下，对末敏弹目标识别进行了数值仿真计算。仿真结果表明，将D-S证据理论应用于红外／毫米波复合敏感器的目标信息融合，可以大大提高末敏弹识别目标的能力，增强抗干扰能力。     

基于切片理论的水下灵巧手手指动力学分析

水中环境的影响使多自由度水下机械臂的动力学模型较为复杂．鉴于动力学模型对系统仿真、控制系统设计的重要性，本文基于切片理论对水下灵巧手手指的动力学进行分析；考虑水阻力、附加质量力的影响，建立了较为精确的动力学模型．采用SimMechanics进行了动力学仿真．仿真结果显示，水动力使手指运动轨迹偏离，因此，手指动态运动控制时必须对其进行补偿．     

基于CAN总线的探针定位系统

根据某吹风试验台对测试环境和测试精度的要求，介绍了一种基于CAN总线的探针定位系统。设计了CAN总线与PC机、下位微处理器间数据转换电路，利用CAN总线处理PC机与多个下位微处理器间的数据通讯，实现了试验台的远距离实时控制和多探针协调动作。介绍电流环、速度环和位置环相结合的位置伺服控制模块，提高了探针的定位精度，保证吹风实验中数据的准确性。试验结果表明该系统有效地解决了对空气流场的分布式高精度测量问题。     

仿生机器蟹样机研究

文中介绍的仿生机器蟹具有8足,24个自由度,基于ARM的双层分布式递阶控制方式,通过多传感器获取环境信息,调节身体的姿态,目标是可以自主地在海滩、礁石区和崎岖不平的环境行走.文中介绍了仿生机器蟹原理试验样机研制的过程和主要研究方法,主要包括生物原形分析、模型的建立、运动学分析、步态问题、机械结构设计、控制系统设计和原理样机的试验等内容.在单步行足的控制实验的基础上,进行了原理样机的整机行走实验研究.仿生机器蟹能够实现前进、后退、横行、转弯等功能,并具有一定的越障能力.进行仿生机器蟹的研究,目地是建立多足步行机器人的研究平台.