无极绳连续牵引车转弯期间安全运行技术研究

针对平顶山天安煤业股份有限公司三矿倾斜长壁工作面轨道斜巷的长运距、多转弯、超大坡度等条件,设计制造和安装了SQ-120/132P型无极绳牵引车连续运输系统,代替多部调度绞车串联运输系统,实现连续直达辅助运输。对轨道斜巷底板轨道的铺设质量提出基本要求;建立了弯道转弯时牵引列车受力分析理论模型;推导出转弯期间牵引车理论运行速度与牵引列车质量之间的定量关系:随着牵引列车质量的增加,牵引车正常运行的速度将减小。通过现场工业性试验,得到不同条件下牵引车合理运行速度。研究结论有助于无极绳连续运输系统安全性能的提高和推广应用。     

随钻测量用MIMU信号处理

为提高随钻测量系统的姿态估计精度,克服传统算法对于非平稳信号处理的局限性,提出基于ARIMA模型的卡尔曼滤波算法。该算法采用时间序列分析方法,建立了随机漂移误差的ARIMA模型,根据实测数据的ACF和PACF,确定微机械陀螺仪模型的各个参数,利用卡尔曼滤波算法进行滤波处理。实验对模型的拟合残差均值与方差作了比较分析,通过卡尔曼滤波处理,ARIMA模型数据零偏减小了1个数量级,滤波方差相比传统AR模型减小了42%。所建立的ARIMA模型与传统时间序列方法建模相比,降低了模型预测误差,滤除MEMS陀螺仪随机漂移误差更为明显,模型对提高陀螺仪输出精度更为有效。     

基于相电流幅值分时比值的煤矿漏电保护方法

针对中性点经消弧线圈接地系统发生单相接地故障时接地点故障电流较小的问题,提出一种基于相电流幅值分时比值的煤矿漏电保护方法。该方法通过采样计算,获得线路暂态相电流互积求和比值和稳态相电流互积求和比值,分别进行暂态和稳态漏电保护,根据相电流比值较大的判据结果作出漏电保护判断结论,从而自动选出故障线路并跳闸。Matlab仿真结果表明,该方法可有效实现漏电保护,选线判断结果准确可靠。     

基于物联网的不锈钢自动包装过程在线监测系统设计

不锈钢的成品包装作为产品出厂的一道关键工序,其包装质量会直接影响产品运输和用户验收。为提高不锈钢产品的包装合格率,有必要对不锈钢包装环节进行监测。目前,不锈钢管生产过程中成品包装这个重要环节存在不锈钢自动包装设备运行过程参数无法在线监测、采集和存储的问题。本文针对该问题设计了一套不锈钢自动包装过程在线监测系统。该系统通过数据采集模块、数据处理和传输模块以及数据存储和显示模块保证不锈钢自动包装设备生产过程数据采集的时效性和完整性,减少了不锈钢成品包装环节操作工人的数量,提高了生产效率,降低了生产成本。     

大规模光伏并网系统谐振机理及稳定性分析

在弱电网下或者装机容量增加时,大规模光伏并网系统易引发谐波谐振,危及光伏电站的正常稳定运行。针对上述问题,以大规模光伏并网系统为研究对象,分别从系统阻尼、闭环控制等角度揭示了大型光伏电站和电网之间的谐振机理。研究结果表明:LCL滤波器自身的有源阻尼策略并不会导致大规模光伏并网系统引发谐振,引发谐振的关键因素在于并网逆变器自身的稳定裕度。电网阻抗、装机容量、系统参数设计、控制策略等因素的综合效应可以使并网逆变器在某一特定条件下运行到临界稳定状态附近而引发谐振,谐振将导致入网电流在相应谐振频段产生大量谐波。如果稳定裕度进一步减小,系统将逐步由谐振状态过渡到振荡、发散等不稳定状态。仿真与实验结果验证了理论分析的正确性。     

六脉波双变量交交变频中频段波形优化研究

在基于六脉波双变量交交变频基础上,因中频段(16.667Hz～25Hz)范围内的频率相对较高,为了避免变频器输出的电压波形在一个基波周期内所包含的有效电压片段数的减少以及谐波含量的增大,以保证变频器输出电压波形的余弦度和对称度。在余弦交截法的基础上通过前移或后移晶闸管的触发时刻,使波形尽可能的满足奇对称和偶对称,对中频段内各分频条件下的电压波形进行对称度修正使其调速性能得以优化。仿真和实验均表明这种对称度修正策略可使变频器输出的电压波形兼顾余弦度和对称度,从而减小电压波形中的谐波含量。     

基于Ansoft的单相串激电动机性能分析

以单相串激电动机为例,利用Ansoft电磁场仿真软件仿真了单相串激电动机在交流和直流电源供电时的运行情况,并对其运行性能进行了研究。通过仿真及理论分析可知,单相串激电动机在交流电源转矩的平均值和在直流电源的转矩大小相等,但其转速要比交流电源高,且效率也高。该运行特性为一些特殊场合使用单相串激电动机需要选择电源的情况下提供了依据,也为今后的研究提供一定的参考价值。