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针对气动波纹管二维伺服系统的超高精度控制问题,提出了一种基于逐阶反馈的递归滑模控制方法。通过对三阶系统的各阶输出分别进行二次估计,设计新型逐阶状态观测器,降低了常规观测器对系统三阶状态的观测误差。通过设计逐阶滑动模态,设计递归滑模面,减少了常规动态滑模控制信号抖振问题。通过递归滑模控制器与逐阶状态观测器的结合,在提高伺服系统精度的同时改善了控制系统的动态品质。用李雅普诺夫函数理论证明了气动波纹管伺服系统所有状态全局一致最终有界。数值仿真结果表明,气动伺服系统跟踪轨迹无超调、响应速度快、精度高,实现了运动行程20 mm,稳态误差小于100nm的大行程精密控制。 相似文献
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随着房地产事业发展日益兴盛,房地产企业对档案的管理更需要不断加强.目前,在管理房地产档案的工作中出现的问题层出不穷,这也引起了广大人民的广泛关注.其中的主要问题有:房地产档案管理效率低下、房地产档案管理没有形成系统化、房地产管理形式单一、对房地产档案的运用程度较低,等等. 相似文献
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