建筑几何造型中的Lie群Lie代数方法

Lie群Lie代数理论在机器人机构学中有着重要应用。E3中刚体的连续运动对应于Lie群SE（3）上的一条连续曲线。运动旋量^ξ∈se（3）作为Lie群SE（3）的Lie代数元素,将刚体运动与Lie群SE（3）联系起来了。根据se（3）与SE（3）之间的指数映射及刚体运动的叠加定理建立串联机器人正向运动指数积公式,从而解析表达出虚拟的刚体运动。伴随刚体的空间运动,刚体边缘曲线在E3空间扫掠出了一张曲面。用计算机图形学与几何造型的方法,获得与刚体运动相对应的,用nurbs表达的建筑几何造型曲面。     

双体快速船和普通船舶船行波现场观测

本文通过对小榄水道的双体快速船、普通船舶船行波现场观测,对两者的波高、波周期及船行波作用历时进行了详细比较研究。     

一种利用电磁力驱动磁舌作往复运动的线路

简要介绍了利用电磁力驱动磁舌作往复运动的研究系统，作为电磁驱动主回路的要求及实现方法，最后给出了相应的控制线路。该线路对于类似的工作状态有一定的参考价值。     

电磁打桩机

提出电磁打桩机，介绍工作原理、技术基础和设计思想。这种打桩机作用可调节、一机多型、同时可以将桩体测试结构到打桩光中去。     

沈北渣油超临界丙烷精密分离的研究

利用超临界丙烷精密分离方法对沈北渣油进行分离研究,通过改变压力将沈北渣油分离为许多馏分,考察了脱沥青油(DAO)馏分的性质及DAO馏分脱油后脱油蜡的性质,结果表明超临界丙烷精密分离方法具有很高的选择性,DAO馏分脱油后可获得高质量的脱油蜡.提出了这种方法用于微晶蜡生产的可能性.     

ESCO事业和节能诊断、评价

ESCO(EnergyServiceCompany)指的是能量服务公司,是建筑节能中的一项新兴事业,它能发掘节能潜力,实现已建大楼空调、住宅小区采暖的节能,具有很广阔的发展前景。ESCO事业的特征包括节能资金的筹措,采暖、空调系统能效的改善等所有与系统相关的业务,并且用能效改善后所获得的能量减少费用部分偿还节能改造费。在ESCO事业中的节能诊断有“预备诊断”和“详细诊断”。前者的目的是判断ESCO事业是否可行,后者是为了提出节能方案而进行的诊断。节能评价有个别评价和综合评价,采用ESCO事业的可能范围是投资回收年限T≤5年。文中预测,我国ESCO事业的发展速度为每年增长20%。     

采用丙烷脱沥青工艺探讨催化裂化油浆的合理应用

在实验室现有的溶剂脱沥青装置上对催化裂化油浆进行丙烷脱沥青研究。结果发现油浆经过丙烷脱沥青后，大部分芳烃富集到脱油沥青中，使脱油沥青可作为较好的沥青调合组分；脱沥青油的n(氢）／n（碳）一般低于1．66，虽然其裂化能力较差，但由于脱沥青油作为原料催化裂化时的汽油产率低于VGO原料，而柴油产率大于VGO，因此，在VGO中掺炼部分脱沥青油可改变催化裂化的产物分布。     

传承历史保护文脉走向未来--昆明市官渡古镇新大街规划设计

城市是一个活的生命体,随着时间的推移和社会的进步,在不断地进行着"新陈代谢".在旧城和历史街区的建设发展中,保护与发展是我们需要慎重对待的问题.如何在整体保护的基础上,实施局部有机更新,并传承历史风貌,达到保护与再生,协调与共生,传统与创新的有机统一,是规划界近年讨论的课题之一.在官渡古镇新大街的规划设计中,做了一些尝试.     

一类自适应混沌文化算法

混沌变异进化算法忽略了混沌规律性,未充分利用知识来提高算法的局部收敛能力.为此,借鉴文化算法的双层进化结构,在文化算法的进化引导函数中引入自适应混沌变异策略,提出一种自适应混沌文化算法.利用进化过程隐含知识控制变异尺度,使知识引导个体能跳出局部较优解,在保证种群多样性的同时,实现进化后期的精细搜索.仿真结果表明,该算法可以有效提高进化收敛速度,具有较好的计算稳定性.

     

基于以太网的智能楼宇总线设计与实现

可视对讲系统、视频监控系统、智能家居系统、媒体服务系统是高品质"智能楼宇"的必备选项。本文首创在一套成本低廉的基于以太网的总线方案中,结合嵌入式技术、POE技术、压缩算法等,最终建立一套高速可靠的信息传输机制。此机制通过可视对讲系统的实现,为其他三个部分的扩展提供简单、低廉、高效的实现。