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101.
葛洲坝水利枢纽第三次科技成果交流暨通航、发电十周年学术研讨会,于1991年11月15日至19日在湖北省宜昌市举行。与会代表有老领导、老教授和许多中青年科技人员共约200人,水利部副部长严克强致 相似文献
102.
提出了通过机械方式控制压电移动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化来形成有规律的新型惯性式压电旋转机构的研究方案.设计了旋转机构的结构模型,分析了机构的运动原理,建立了机构的动力学模型.应用现代控制理论,利用Matlab对机构进行了运动学仿真,得到了机构位移和速度仿真曲线.设计、制作了旋转机构样机,并进行了相关的性能测试.试验结果表明,研制的旋转机构能实现大行程(360°)、高分辨率(15 μrad)、高转速(0.26 rad/s)且运动性能稳定.该旋转机构在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景. 相似文献
103.
膨胀波纹管端头形状差异大,焊接时错边量较大,导致焊缝强度低,而采用常规整形工具整形存在工具被卡风险大的问题,为解决这一问题,研制了膨胀波纹管端头整形装置。该装置采用加热波纹管的方法提高管材韧性;内模具采用三瓣楔形结构,分解了整形作用力,降低了模具被卡的风险;通过分析整形过程中内模具的受力,优化了内模具的长度。室内和现场试验表明:采用膨胀波纹管端头整形装置对膨胀波纹管端头进行整形,整形精度较高,可将错边量由4~5 mm减小至1 mm以内,降低了整形作用力和模具被卡的风险,提高了焊缝的强度和管串的承压能力。研究表明,采用膨胀波纹管端头整形装置可以减小错边量,提高焊缝的质量和强度,降低整形工具被卡的风险。 相似文献
104.
105.
提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律的新型惯性压电驱动机构.分析了机构的运动机理,建立了动力学模型,利用Matlab对机构进行了运动学仿真,设计并制作了驱动机构样机,对驱动机构动态特性进行了仿真分析和试验对比研究.两者结果吻合较好,表明采用简单的对称波形信号能驱动机构运动,直线驱动器最高速度可达1mm/s,最高步长分辨率为20nm,最大承载能力为1000g. 相似文献
106.
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109.
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