数据集类别不平衡性对迁移学习的影响分析

数据集类别不平衡性是机器学习领域的常见问题,对迁移学习也不例外。本文针对迁移学习下数据集类别不平衡性的影响研究不足的问题,重点研究了以下几种不平衡性处理方法对迁移学习的影响效果分析:过采样、欠采样、加权随机采样、加权交叉熵损失函数、Focal Loss函数和基于元学习的L2RW（Learning to Reweight）算法。其中,前三种方法通过随机采样消除数据集的不平衡性,加权交叉熵损失函数和Focal Loss函数通过调整传统分类算法的损失函数以适应不平衡数据集的训练,L2RW算法则采用元学习机制动态调整样本权重以实现更好的泛化能力。大量实验结果表明,在上述各种不平衡性处理方法中,过采样处理和加权随机采样处理更适合迁移学习。      

黄原胶与丙烯酰胺接枝共聚反应的研究

以过硫酸铵为引发剂,在氮气保护下,研究了黄原胶与丙烯酰胺的接枝共聚反应。考察了单体浓度、引发剂浓度、反应温度和反应时间等因素对接枝率及接枝效率的影响,探讨了过硫酸铵引发黄原胶接枝丙烯酰胺共聚反应的基本规律。采用红外光谱、X射线粉末衍射对接枝共聚物的结构进行研究,用热重分析法表征了产物的热性能,并初步探讨了接枝机理。结果表明,过硫酸铵能有效地引发黄原胶与丙烯酰胺的接枝共聚反应,并且接枝率和接枝效率随单体浓度、引发剂浓度、反应温度的变化出现极大值,随反应时间的延长不断上升,直至基本不变。     

Parsytec表面质量检测系统的应用研究

parsytec表面质量检测系统已能在线自动检测孔洞、折叠、夹杂、纵裂、一次压氧、二次压氧、划伤、边裂、边部夹杂等9种真实缺陷。根据parsytec的检测结果,发现热卷主要存在纵裂与压氧缺陷。通过技术攻关,提高了热卷的表面质量。     

山东省河流环境容量及最大允许排污量研究

规范了水环境容量的定义和分类,建立了符合山东省水文、水资源特征和水环境状况的河流水环境容量模型,构建了适合北方地区的河流水环境容量计算程序和方法;摸清了水功能区-入河排污口-点源排放口的一一对应关系,提出了将水域环境容量转换为陆域点源最大允许排污量的估算方法．以山东省内239条河流547个水功能区为研究对象,计算了在满足水功能区划条件下的水环境容量及最大允许排污量,从而为全省制定水污染物容量总量控制方案提供了科学依据．     

高瓦斯工作面通风效果评价指标及隶属函数的确定

总结了矿井通风系统评价方法的研究现状;针对现有矿井通风系统评价方法仅针对整个矿井,无法体现工作面通风情况的问题,提出了高瓦斯工作面通风效果评价指标体系;通过调查得出了直接影响工作面通风效果的8个评价指标,包括工作面风速、工作面温度、工作面湿度、工作面粉尘浓度、风量供需比、工作面瓦斯体积分数、上隅角瓦斯体积分数、回风巷瓦斯体积分数,给出了各评价指标的取值范围,并建立了各评价指标的隶属函数;将该评价指标体系应用于寺河煤矿W1301工作面通风效果评价,结果验证了该体系的合理性。     

一种三维实体模型表面法线计算方法研究

介绍了实体模型的几何造型原理,研究了生成模型表面顶点法线的两种常规方法．针对常规方法对具有棱角的模型表面表现不准确的问题,提出了棱边分裂法,计算得到所有两个相邻三角形夹角大于阈值的共享棱边,为相关的每个顶点增加新的法线向量．具体可由棱边之间或与边界之间所夹的三角形通过常规方法计算得到,使棱边两侧的表面能正确地进行光照计算,真实反映了模型的几何特征,提高了绘制的真实感．     

嵌入式ARM下的USB 摄像头监控系统

介绍了一种应用于智能家居的视频监控系统实现方案。此设计以嵌入式ARM和ARMS3C2440为平台,利用Vide04Linux2获得USB摄像头采集到的视频图像数据,并利用SDL在PC上实时显示了视频图像。     

基于OGRE粒子系统在烟花渲染中的研究

为了实现对自然现象和景物及日常生活进行真实模拟,在游戏和虚拟生活中都要创造大量的虚拟场景,使用虚拟渲染也节省开发成本,加上粒子系统在计算机图形学中的地位十分重要。文中在OGRE（Object-Oriented Graphics Rendering Engine）引擎架构上,对粒子系统的原理、结构和其脚本语言、粒子系统的烟花虚拟渲染流程进行了研究,文中对以往烟花渲染进行了改进,提出一种程序和脚本相结合的方法,通过OGRE引擎进平台进行实验论证,实验结果取得了较好的视觉效果,证明文中提出的方法可行,而且节约开发时间和提高开发效率。     

融合沿墙行为的多移动机器人有序化多模态群集运动控制

一类基于势场原理的群集控制理论正逐步应用于多agent(智能体)/机器人稳定协同运动中.针对群集运动系统在非规则障碍物环境中运行时易出现的局部极小问题,引入基于行为的机器人学理念,构成多移动机器人多模态群集控制系统.在此框架内,仿生的动物沿端行为与有序化群集运动控制策略相融合,实现了多移动机器人系统快速聚合行为与高效避障行为的统一.移动机器人仿真实验验证了该方法的有效性.     

履带起重机跑偏的处理

国家标准(GB/T14560-93)规定,履带起重机允许跑偏量为,前进或后退20m的轨迹偏差不超过25cm。通常,跑偏有两种情况,即前进、后退仅一个方向跑偏和前进、后退均向一侧跑偏。由行走液压系统图(见附图)知,马达、制动阀、主换向阀、梭阀、中央回转接头和先导手柄等几个元件中的任何一个出了故障,都会造成行走跑偏。