基于能值分析的江苏省市域生态足迹差异研究

以江苏省各地市生态足迹为研究对象,采用基于能值分析的生态足迹方法计算和分析2009年江苏省13个地市的生态足迹。研究结果表明：总体上看,江苏省处于生态赤字状态,各地市都处于强不可持续状态,资源生产效率从南到北呈明显梯度变化。具体表现为：1）人均生态足迹、人均生态承载力和人均生态赤字都表现为苏北地区>苏中地区>苏南地区;2）各市的可持续发展指数都小于01,其区域差异为南北两端好于中部,南部的镇江市、苏州市最好,苏中的扬州市、南通市较差;3）苏南地区资源生产效率明显高于苏中和苏北地区,而苏中地区又明显高于苏北地区。     

鄱阳湖生态经济区生态化评价及其对策研究

根据江西省各市的相关生态化统计数据,利用SPSS统计分析软件进行相关性分析,构建了包括4个一级指标和30个二级指标的生态化评价指标体系,并利用Yaaph层次分析法确定了各指标权重,构建了鄱阳湖区生态化评价模型。应用评价模型对研究区域的南昌市、九江市、景德镇市、上饶市、宜春市和鹰潭市进行了生态化指数评价。评价结果表明：近年来,鄱阳湖生态经济区生态化水平趋于平稳;2006~2010年,南昌市生态化水平呈现上升趋势,总体发展较好;2006~2008年间景德镇市、鹰潭市、宜春市生态化水平较好,2008~2010年间呈现下降的趋势;上饶市的生态化总体水平在2006~2010年间先上升后下降。针对各市环境、经济、社会等生态化评价因子的现状和差异,讨论了提高鄱阳湖生态经济区生态化整体水平的相关对策。     

高速角接触球轴承摩擦力矩的影响因素研究

为更加准确地描述高速电主轴轴承热位移和预紧力对其摩擦力矩的影响，建立角接触球轴承摩擦力矩数学模型。结合修正的拟静力学理论建立轴承受力平衡方程，分析轴承热位移和预紧力对轴承摩擦力矩的影响规律。结果表明：轴承热位移随转速的增加而增大，在高速条件下其值较大；轴承摩擦力矩随径向热位移的增加而增加，随轴向热位移增加而缓慢增加；轴承转速越低，轴承热位移对摩擦力矩的影响越明显；轴承摩擦力矩随着轴向预紧力的增加而增加;轴承热位移和预紧力对轴承差动滑动摩擦力矩影响最大，对自旋摩擦力矩影响次之，对弹性滞后摩擦力矩的影响最弱     

基于非均匀损失场的机器人无碰撞路径生成方法

针对工业机器人作业过程中的运动碰撞问题，提出一种基于非均匀损失场的机器人无碰撞路径生成方法。该方法主要分为3个阶段：数据准备、粗规划和精规划。在数据准备阶段，通过标定手段确定工作站模型，拟构最小包围盒构造空间损失场；通过空间降维技术将原问题转化为二维规划问题。在粗规划阶段，通过排列组合法确定粗规划路线。精规划以粗规划的结果作为初始值，应用多项式插值法减少搜索范围，应用梯度下降法求解最优无碰撞路径。所提出的方法在设立的实验中取得了良好的结果，证明了其有效性及合理性     

离散型生产模式下框类零件柔性生产线设计与应用

介绍一种基于离散型生产组织模式下的框类零件柔性生产线设计方案。基于对航空、宇航等典型离散型行业产品零件结构特征、零件工艺性、生产任务特点的分析与研究，提出通过构建柔性生产线系统解决离散型零件研制生产过程中存在的效率低、周期长、成本高等共性问题。通过对柔性生产线硬件建设、I/O通信技术、工艺标准化、生产排产等智能制造技术的研究与应用，提出一套完整的解决思路和方法。该方案兼具高效率、低成本、通用性等优点，技术成熟度较高，建设一次性投资少，自动化程度高，对制造业转型高质量发展具有重要意义     

滚珠丝杠副滚道磨损的有限元模拟分析

滚珠丝杠副磨损是导致机床精度降低或丧失的主要原因。针对滚珠丝杠副滚道磨损问题，基于弹性接触理论分析得出丝杠滚道接触应力大于螺母滚道，二者接触应力差异导致磨损的差异。建立三维模型结合ANSYS软件对滚珠丝杠副磨损过程进行模拟分析，结果表明丝杠滚道磨损大于螺母滚道。基于表面织构化机制，提出对丝杠滚道表面进行织构化，通过ANSYS软件对改造后的滚珠丝杠副磨损进行分析，得到了丝杠滚道表面织构化后磨损量由5.89 μm下降到5.15 μm，织构化后磨损量下降了0.74 μm，同比下降了12.6%，表面织构化对丝杠滚道起到了一定的减磨效果     

磁流变阻尼器的多目标优化设计与实验研究

针对现有磁流变阻尼器功耗大、输出阻尼力低的问题，以磁流变阻尼器的低功耗化及轻量化为优化目标，建立磁流变阻尼器结构参数与优化目标之间的关系模型；采用多目标遗传算法对其结构参数进行优化，得出最优解；对优化后的磁流变阻尼器进行试验研究，验证所选参数的合理性。研究结果表明：优化后磁流变阻尼器的平均功耗降低了46%、最大阻尼力增加了30%；磁流变阻尼器的功耗与阻尼力之间存在相互平衡关系，为磁流变阻尼器的参数设计提供了理论和实验依据。     

机器人在三缸曲轴打磨工艺中的应用研究

为了对三缸曲轴进行自动、快速、精确的打磨，设计了一套采用多台机器人协作的打磨单元。对三缸曲轴铸件及其披缝的外形特征进行分析，在此基础上，设计了磨具形式、机器人应用方式和曲轴装夹方式，并进行了详细介绍。在打磨过程控制方面，提出了利用磨削电主轴的电流实时控制机器人的打磨进给速度的方法，提高了系统的安全性。此系统已投入使用，实现了对三缸曲轴安全、可靠、精确、高效的自动打磨     

神经网络PID算法在漆包线检测仪中的应用

为检测漆包线的热性能，设计了温度控制系统。利用BP神经网络在线修正PID参数，从而获取最优的一组参数，并将BP-PID控制算法应用于该温控系统。利用MATLAB进行仿真试验，验证了该控制系统能达到较好的控制效果。利用漆包线检测仪进行实物试验，结果表明：当控制温度为120 ℃时，该控制方式与传统PID控制相比具有更好的控温效果，超调率小于4%、稳态精度小于 2 ℃，达到了预期目的     

混沌理论及其应用研究

给出了混沌的定义及其相关概念，并以Logistic映射为例深入浅出地阐明了混沌运动的基本性质和基本规律，概括介绍了混沌的识别方法、通向混沌的道路，最后论述了混沌应用的巨大潜力，并指明混沌在电力系统中的可能应用方向。