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天车定位是废钢库智能调度管理系统的辅助部分,以自动定位和无线通信技术为依托,使废钢库管理系统与天车实时通信,实现天车位置、作业目标与实际状态的自动反馈。为了实现某钢铁项目废钢跨智能调度管理,文章对无人天车PLC控制系统和无人天车计算机控制系统的功能进行了开发。 相似文献
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为了解决现有人体姿态库构建方法存在的装备维修性仿真验证任务针对性不足的问题,提出了一种基于改进花朵授粉算法与K-means算法的人体姿态库构建方法。针对花朵授粉算法寻优精度不够理想的问题,将乌鸦搜索算法引入花朵授粉算法。提出了一种改进花朵授粉算法。测试结果表明:相比粒子群算法和花朵授粉算法,改进花朵授粉算法具有搜索范围广和寻优精度高的优点。为避免K-means算法易陷入局部最优解,将改进花朵授粉算法引入K-means算法,在提出个体编码方式与定义个体操作函数的基础上,设计了改进花朵授粉算法的计算步骤,使改进花朵授粉算法与K-means算法相融合,进而对装备维修人员的维修作业姿态进行聚类。提取各类中心数据,将其作为人体姿态库中虚拟人体的部位动作角度输入参数,构建了具有装备维修性仿真验证任务针对性的人体姿态库。仿真实验结果表明:相比基于粒子群算法与K-means算法融合的人体姿态库构建方法等5种方法,改进花朵授粉算法与K-means算法的融合方法具有寻优精度高和聚类效果好等优点,适用于装备维修性仿真验证工程实践。 相似文献
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106.
西秦岭某金矿床矿石特征及可选性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
温志亮 《有色金属(选矿部分)》2016,(6):48-51
西秦岭地区是我国金矿床分布的主要集中区,矿床类型主要有石英脉型及构造蚀变岩型。对位于西秦岭某金矿床矿石特征及矿石的可选性进行研究表明,该金矿床类型为石英脉型,金多以粒间金和裂隙金存在于黄铁矿中,以微细粒为主,载金矿物主要为黄铁矿。在混合样研究的基础上,分别采用重选—炭浸联合流程、原矿炭浸流程两种方法进行条件试验。表明该矿为易选矿石,重选—炭浸联合流程金回收率为95.03%,推荐其作为该金矿床矿石的选矿工艺方法。 相似文献
107.
基于西秦岭隧道右线工程地质条件,结合TBM施工过程中盘形滚刀磨损统计情况,分析影响刀具磨损的原因,并从刀盘刀具改造、刀具科学管理和掘进参数控制等3方面提出相应的应对措施,可为类似TBM工程施工提供参考。 相似文献
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黄岭西村,紧依中国历史文化名村——爨底下村,位于北京市门头沟区斋堂镇,具有500年的建村历史。黄岭西幽静自然、物产丰富,具有悠久的历史和丰富的文化内涵,自然景观与人文景观为一体,有诸多的文物古迹和传说故事,发展利用空间非常广阔。黄岭西一村三涧,现有138户、370人,村落面积6万平方米,村域面积9.74平方公里。黄岭西村落四面环绕青山,自然幽静,村落周围有"一亩十三堰"的梯田和"九龙朝一凤"的风水以及空山、燕窝石塘等地质奇观。空山是一座地壳剧烈活动造就的一座石质山体,顶部平平,但又有很多不规则裂缝。裂缝上小下大,故称空山,上部狭窄可夹住一头牛或骡、马而不至坠落到底,下部较宽可供牺 相似文献
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