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轴流泵叶轮数字化建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
轴流泵叶轮形状复杂,难以进行三维精确造型。本文采用了NURBS曲线,分析了建模方法,利用建模平台的二次开发接口。实现了叶轮的自动化、参数化建模。该方法可以快速生成高精度的数字化模型,结合数值计算,进行可视化工程分析。有助于改进叶轮的传统研制方法,以缩短研制周期,降低开发成本。 相似文献
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工作流程管理是PDM系统中实施业务过程和过程控制的一项关键技术,但是现有的工作流程管理系统大多只能处理静态业务流程。当流程中发生动态变化时,只能停止发生变化的流程并重新开始一个修改后的新流程,这样原先工作流程中的节点在新的工作流程中要重新执行。文中提出了一种在PDM中应用的分析方法,通过应用该方法分析节点的属性和状态,能有效的减少新流程中节点的重复执行,提高企业的工作效率。 相似文献
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球面2自由度5杆机器人的应用非常广泛,可用于机械数字化仪、微操作装置、灵捷眼和人体关节修复装置等。在球面2自由度5杆机器人运动学和动力学模型研究的基础上,提出了该类机器人系统的滑模变结构控制方法。介绍了球面2自由度机器人的机构和动力学模型。引入决定附加补偿力矩的指数趋近律,建立了球面2自由度机器人的控制算法。提出了外力、质量、转动惯量以及滑模控制参数等对球面2自由度机器人的控制精度和系统稳定性的影响规律,并对球面2自由度机器人进行了控制仿真。仿真表明,控制方法是有效的。在选择合理参数下能避免机器人系统的振荡,且能保持系统的稳定性、鲁棒性和提高系统的运动精度。 相似文献
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为了获得无侧隙端面啮合蜗杆副的动力学特性,分析不同结构类型的蜗杆之间承载能力、变形间的关系。利用有限元法,建立蜗杆端面啮合杆副的动力学分析模型,对啮合瞬间进行瞬态动力学分析。首先,根据建立的端面蜗杆的动力学模型,进行瞬态动力学分析,分别得到端面啮合蜗杆副的接触应力、等效应力和总变形。其次,对无侧隙端面啮合蜗杆副的动力学特性进行理论分析与比较,分别比较分析无侧隙端面啮合蜗杆副与无侧隙环面蜗杆副、无侧隙端面啮合蜗杆副与双滚子端面啮合蜗杆副的瞬态动力学性能及变形的情况。结果表明:有限元分析中端面啮合蜗杆副的应力、应变云图表明,啮合瞬间,蜗轮蜗杆至少同时啮合8对齿,可以清晰地看到最大应力在齿顶;同等条件下,端面啮合蜗杆副的接触应力较无侧隙双滚子包络环面蜗杆减小超过33%;端面啮合蜗杆副的最大等效应力仅为无侧隙双滚子包络环面蜗杆的22%;端面啮合蜗杆副较双滚子端面啮合蜗杆副具有较强的抗变形能力,当t≥0.056 5 s双滚子端面啮合蜗杆副随时间变形影响显著。几种新型蜗杆副的分析和比较可以反映其动/静力学特性,从而为该新型蜗杆在减速器等领域中的应用提供理论依据和工程应用价值。 相似文献
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