在轨服务飞行器机械臂系统动力学模型

将带机械臂的在轨服务飞行器(on-orbit service vehicle,OSV)等效为自由漂浮空间机械臂(free-flying space manipulator,FSM)系统,建立系统简化动力学模型。以单臂二关节机械臂平面运动为算例,分析了机械臂运动对OSV整体姿态的影响。该动力学模型既可用于分析OSV机械臂系统的运动规律,又可用于研究机械臂系统的运动规划问题。     

计算机文化基础课程考核形式的研究与探索

文章首先分析了河南机专计算机文化基础课的考试现状,提出了理论与实践并重、平时与考试结合、理论考核与实践考核相结合的考核形式.设计了基于B/S模式的网络在线考试系统,并对一些关键性的问题做出说明和解决,最后对实施方法以及实施后的效果进行了讨论和展望.     

短梗霉最佳培养条件研究

本文针对短梗霉多糖高产菌N518号菌株在发酵时的营养、初始pH值、温度和氧气等发酵条件的需求进行了研究．利用五因素四水平的正交试验获得了蔗糖等五种营养成份的最佳组合及最适的培养条件．结果表明，在本研究的条件下该菌蔗糖的转化率可达到56.2％．     

IEEE1588精确时钟同步技术

运载火箭测试发射控制系统采用VXI测试系统和光纤传输方案进行性能测试和信号传输,在一定程度上实现了测试过程的网络化,但是设备之间的同步能力比较差(达到毫秒级).LXI采用IEEE1588精确时钟同步协议,其同步能力可以达到纳秒级,提高了测试系统中各个设备之间的时钟同步能力;对IEEE1588精确时钟同步协议进行研究,详细阐述体系结构和同步原理,最后对影响该协议同步精度的因素进行分析.     

交联聚乙烯交联度和结晶度对水树生长的作用机制

为深入理解交联聚乙烯(XLPE)材料交联度对材料中水树生长的影响,研究了不同交联度XLPE样本中水树的尺寸,并结合交联度和结晶度观测结果对水树生长特征进行分析。结果表明:随着XLPE试样交联度的升高,其结晶度呈下降趋势,在交联度高于80%时,结晶度显著下降。随着试样交联度的升高,水树长度先减小后增大,在交联度为80%时,水树尺寸最小。水树生长是交联和结晶共同作用的结果。     

树根桩在既有建筑加固中的应用

介绍了树根桩的设计、施工方法，通过工程实例，进一步阐述了树根桩托换技术在既有建筑加固工程中的广泛应用，得出它具有施工方便，造价低廉，承载力效果提高显著等优点。     

长江陆溪口水道航道整治方案研究

陆溪口水道是长江中游的重点浅水道之一,由于汊道的兴衰交替,航槽也相应变迁,另外由于直港进口、中港汊道中部及出口处碍航浅滩的存在,导致航道维护困难。根据河床演变特点,确定稳定洲滩、增加直港进口分流、改善直港航行条件的工程措施。近十年河势相对稳定,但中港仍在持续弯曲发展,应抓住有利时机对该水道加以整治。     

斜井胶带下滑防护装置的研制及应用

介绍了斜井胶带下滑防护装置的研制、结构组成、工作原理以及使用情况。     

大倾角煤层群开采岩移规律数值模拟及复杂性分析

采用数值计算软件FLAC3D对东峡煤矿大倾角煤层群走向长壁开采进行了数值计算,并结合现场监测进行了对比分析,总结了工作面开采围岩移动的规律性和复杂性.结果表明,在大倾角煤层群开采时,无论是围岩应力还是岩层运移都表现出与单一大倾角煤层不同的特征,变化现象趋于复杂,上层煤开采不仅影响了上覆岩层的运移规律,而且对下层煤产生了扰动,影响了下层煤开采,其主要表现为上层煤开采的卸载扰动和支架、采空区垮落体的加载扰动.研究结果为现场开采实践提供了科学依据.     

浅析108t自卸车结构件开裂补焊工艺探讨

分析了造成108t电动轮自卸车结构频繁开裂的主要原因，提出了完善现有的结构件焊接工艺措施，包括打坡口、清根、预热、先进的操作技法以及焊后缓冷后热等等，确立了较为科学合理的焊接方案。