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采用强碱性基团胍基和十六烷基链接枝到气相二氧化硅颗粒表面的方法,制备了两种甲基胍丙基三甲氧基硅烷偶联剂(SiO_2—C和SiO_2—G),并通过精确调控两者比例,获得双官能团改性颗粒(SiO_2—GC)。研究结果表明:相对疏水的SiO_2—C和相对亲水的SiO_2—G颗粒均具有乳化作用,两者混合具有明显的协同乳化作用,且当两者等量混合时,乳化效果较佳;SiO_2—G和SiO_2—GC颗粒均可制备兼具乳化性和CO_2响应性的Pickering乳液,其中,SiO_2—GC粒径更小,乳化效果较佳,SiO_2—G的CO_2响应性相对较佳。 相似文献
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以介孔硅为载体,采用吸附法将漆酶固定。结果表明,酶固定量为30.3 wt%,活性回收率14.52%,ADS/Lac的米氏常数K_m和反应速率V_(max)分别为29.60μM和0.025μM/min,而游离酶的米氏常数K_m和反应速率V_(max)分别为20.32μM和0.045μM/min,说明固定后酶的亲和力降低,同时反应速率也降低,而稳定性得到了一定的提高。将ADS/Lac应用于双酚A模拟废水的降解时,发现在pH=5时,双酚A的降解效果最好,且降解能力优于游离酶,也可以实现重复利用。 相似文献
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管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致. 相似文献