基于频率实验法建立光纤陀螺传递函数辨识方法研究

惯性导航系统具有完全自主性、全天候、抗外界干扰等特点,作为导航系统核心的惯性器件陀螺仪在整个导航系统中起着十分重要的作用。随着二炮武器装备的发展,导弹制导精度、可靠性、抗电磁毁伤能力、快速发射能力等成为二炮导弹发展研究的重点,但是由于现有的机电式陀螺存在动态漂移大、可靠性差、发射准备时间长等缺点制约了导弹精度、可靠性和快速发射能力的提高,而光纤陀螺可以克服机电式陀螺的缺点,因此作为一种新型惯性器件的光纤陀螺必将成为导航和制导系统的首选惯性器件。本文研究了如何基于频率实验法建立传递函数的方法,并设计了一种获得传递函数的可行方法。     

卡尔曼滤波在陀螺仪随机漂移中的应用

本文针对MIMU中微机械陀螺的静态随机漂移,采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型,并在此基础上,探讨了利用Kalman滤波降低该随机噪声的具体方法.对实测数据的仿真结果表明,本文所介绍的滤波方法是正确、有效的。     

多线程角加速度陀螺仪自动测试系统设计

针对自动测试系统中需要解决数据采集、数据处理的较高实时性要求的问题,本文介绍了一种采用多线程技术实现了数据采集及处理、实时信号曲线显示等角加速度陀螺仪自动测试系统的设计方法,并给出了系统的硬件及软件组成。     

硅微z轴谐振陀螺仪负电刚度效应分析及实验验证

介绍了在开环工作状态下硅微z轴谐振陀螺仪由于加工工艺缺陷所导致的误差机理。为减小陀螺仪初始电容差和抑制正交耦合误差，提出了一种闭环控制检测策略。重点分析了其力矩反馈器的电刚度效应并给出其线性数学模型表示式。通过对硅微z轴陀螺仪敏感模态的反馈力与谐振频率的关系分析，间接得出了在敏感方向上电负刚度与力矩器所施电压的内在联系，并在实验上进一步验证电刚度效应。这将为下一步闭环控制方案的设计奠定重要基础。     

基于免疫神经网络的陀螺仪漂移预测

BP神经网络可用于预测陀螺飘移误差，但容易陷入局部极值，训练速度很慢。针对上述缺点，该文提出了一种基于免疫算法的神经网络，以样本输出为抗原、神经网络权值矩阵为抗体，通过克隆、变异、抑制等步骤找到最优抗体，将最优抗体用于陀螺仪漂移预测。仿真试验显示，免疫训练算法能有效优化网络权值，基于该模型的漂移预测精度较高。     

GX-100型连续测斜仪

本文简要介绍了GX—100型连续测斜仪的工作原理和结构,通过应用实例阐述了仪器所测资料的可信性。最后介绍了仪器的主要技术指标。对仪器进行了初步评价。     

石英晶体陀螺仪传感器为感测领域带来全新风貌

目前已被应用在为数众多的数位单眼相机中，并逐渐延伸至汽车导航系统及其他产品。随着封装技术的不断进步，芯片尺寸的持续缩减，拥有高度准确性、稳定性及其他特性陀螺仪传感器，更将逐步应用在更多元的产品应用当中。     

AD1376在陀螺仪漂移测试装置中的应用

简要介绍了ＡＤ１３７６芯片的功能特点，给出了ＡＤ１３７６在陀螺仪漂移测试装置中单片机接口电路的应用实例。     

速率陀螺仪采样数据的分析研究

对速率陀螺仪现场采样数据的分析，通过速率与温度标定因数的关系，研究了从原始数据得到转动角度曲线图，通过滤波再得到滤波前后的速率曲线图的方法。从而对速率陀螺仪的标定提供了一定的依据。