有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。     

网友评出2014年第12期《中国计量》好文章

<正>为了更好地服务读者,为读者提供更有针对性的资讯,《中国计量》杂志在中国计量网上发起"我喜爱的《中国计量》文章"网络投票评选活动。读者、网友登录中国计量网后,点击首页"评选出我喜爱的《中国计量》文章"的Logo标志,即可参与网络投票。每月15日,我们上传当期《中国计量》杂志目录,一个ID只能投票一次,所选     

大井眼天然气水平井入窗轨迹控制技术

榆37-2H井是长庆油田储气库项目组为进行注采试验部署的第一口大井眼天然气水平井.该井大井眼定向造斜、轨迹控制入窗难,通过井身结构优化,井眼轨迹优化,顺利完成了钻探开发任务和311.2 mm大井眼入窗,为今后同井型大井眼天然气水平井钻井施工提供了有益的借鉴.     

矿用掘进机方向控制系统核心结构的分析

全断面矩形快速掘进机的方向控制,是通过一个鞍架结构来实现方向控制与纠偏的,该鞍架结构可以实现空间六自由度随机任意的方向控制。由于整个设备空间有限,在设计该结构时必须紧凑,最大限度的优化设计。对于关键的核心元部件必须选用高强度材料以及最优设计,安全可靠。重点针对鞍架结构的核心元部件-哈虎十字销轴用ABAQUS软件进行了强度计算与优化设计,根据结果进行了多次设计优化与验算,得出最佳合理设计,并且为机械设计提供一种思路与参考。     

基于频率最大化目标的六杆四面体网壳截面尺寸优化研究

随着计算机技术的发展,基于有限元优化的拓扑优化算法在工程设计领域得到广泛应用,以提高结构性能和节约材料.在空间结构领域,目前还并未形成系统性的结构优化策略,主要还是依靠工程师的工作经验来进行优化设计.董石麟教授等提出的六杆四面体网壳是一种由相似的四面体模块组成的空间结构,具有重复性和装配性等特点.本文以六杆四面体网壳为分析对象,进行了结构频率最大化的优化设计.根据挑选出的质量参与系数总和超过90%的7阶模态,建立优化函数最大化这7阶模态的频率,以此提高整个结构的动力学性能.优化结果表明,在结构整体减重18.31%的前提下,各阶频率增加了20%到30%,起到了良好的效果.     

基于PLC的金属压块机控制系统设计

以金属压块机为对象,在对其工作方法和控制方式及其流程进行了研究,为了实现自动化,以三菱中型号为FX_(2N)-32ER PLC为主控器取代原剪切机的机械控制,对传统设备进行改造,基于GX-works软件,利用顺序控制的设计思路开发了控制程序,并逐步分析说明所设计程序的运行功能,实现金属压块机压缩成型与出料工作。通过金属压块机及PLC控制的研究,论证了PLC控制技术在金属压块机中是可行的。     

基于PLC的电气自动化控制水处理系统探析

目前,人们的用电需求量不断增加,因此需要使用性能和规格较高的发电机,而在水处理系统中融入PLC技术,不仅可以对管网的压力数据进行科学有效的分析,水泵还可以自动切换和控制,合理地调节数据,对输出功率和管网恒定压力进行有效地把握和控制。基于此,该文主要对PLC的电气自动化控制水处理系统进行探讨。