空气悬架混杂系统车身高度与可调阻尼分层控制

针对空气悬架车身高度调节控制过程中车身高度和阻尼器阻尼力难以进行协调控制的难题,提出一种基于混合逻辑动态(MLD)模型的空气悬架车身高度与可调阻尼分层控制策略。考虑空气悬架充放气过程中存在的混杂特性,应用MLD建模方法建立具有电磁阀和磁流变阻尼器的非线性空气悬架混杂系统模型,设计描述电磁阀开关状态的混杂自动机进行车高调节上层控制,基于混杂模型预测控制方法对磁流变阻尼器输入电流进行下层控制,进而通过改变电磁阀开关状态和磁流变阻尼器输入电流实现车身高度与可调阻尼分层控制。在随机路面激励工况下进行仿真验证,结果表明：所提控制方法在有效跟踪车身高度的同时,车身加速度相比于被动悬架和混杂模型预测控制分别降低了34.33%、34.34%,不仅能有效提高车辆乘坐舒适性,也能直接防止电磁阀频繁切换现象的发生,从而延长电磁阀的使用寿命。     

运营商竞争的利器-中兴综合网管的优势

引言 随着电信网的迅猛发展,网络硬件设施日趋完善,电信网建设的焦点正逐步由设备开通转向如何为用户提供高品质的服务上,与设备建设相比后者将涉及到多种设备和网络的统一和协调,是一个更为庞大的系统工程,必须有一套完整的IT架构来支撑,从TMN到现在流行的NGOSS,电信网的管理有了长足的发展,可以预见今后运营商的竞争将更加激烈,如何更好地监控网络运行情况,提高网络维护的效率,降低运营成本,提高服务质量,也成为运营商关注的重点.     

连轧厂Ф12～25mm螺纹钢筋孔型浅析

连轧厂生产Ф12～25mm螺纹钢筋的孔型系统是在原西德孔型系统基础上，对开坯机组与精轧机组进行了适应性改动，粗轧机组与中轧机组沿用西德孔型系统形成的。该孔型系统道次多、翻钢多、延伸系数小。针对孔型及孔型系统中存在的问题进行分析，提出了加大延伸系数、减少道次，中轧机组采用椭圆——圆孔型系统等建议。并预测了实施改进后的经济效益。     

农村河道长效管理调研考察报告

为学习借鉴兄弟市(县)农村河道长效管理的先进经验，2004年4月18-21日，南通市水利局组织各县(市)区水利(务)局农水科长，对张家港、泰兴、东台等地的农村河道管理工作进行了考察，现将考察情况报告如下。     

基于利用率和负载均衡的多核实时调度算法研究

针对分区调度算法在实时多处理器系统中处理器利用率不高的现象,提出一种基于利用率和负载均衡的分区调度算法BUWBPA(Based on Utilization and Workload Balance Partition Algorithm)。该算法在满足任务实时性要求的基础上,以寻求高利用率和负载均衡为目标进行任务分配,将任务分配分成两个阶段:第一个阶段以高利用率为原则,选择任务集内利用率最高的任务先分配;第二个阶段以负载均衡为原则,根据处理器数选择利用率总和等于1或接近于1的任务进行分配,并且在此阶段对于未达到充分利用的处理器,选取可能调度的零星任务,对任务进行再次重新分配,以达到负载均衡和系统最大利用率。实验证明,该算法在实现最大利用率的前提下能很好地达到负载均衡。     

不同瓦斯气氛下煤自燃特性及动力学研究

基于程序升温和热重分析研究了5种不同瓦斯气氛下煤的自燃特性,并对煤低温氧化的动力学参数进行了分析.结果表明:随着甲烷体积分数的增加(氧体积分数的减小),反应初始阶段煤对不同瓦斯气氛的吸附能力增大,整个反应过程放热性与吸附能力呈负相关,反应的表观活化能(E)显著增大,CO和CO_2生成量明显降低,生成的初始温度升高.瓦斯通过降低采空区的氧含量,能够有效抑制煤的低温氧化.