高粘性液体试剂的自动化微量分配系统

在膜蛋白结晶等生物工程领域,常需要对高粘性生物试剂进行精确的分配和转移操作.研制一套液体操作机器人系统,它可以实现纳升级别高粘性试剂的精确分配操作.介绍该系统的结构原理,主要由运动控制模块、分配控制模块和液滴体积检测模块等组成,分别用来实现液滴的精确分配操作和体积检测功能.接下来对影响试剂分配过程的因素进行分析,给出成功实现微量试剂液滴分配操作时,分配头与基板之间高度必须满足的临界高度范围.针对具有不同粘度的三种试剂进行分配试验,验证理论分析结果,结果表明该系统分配精度小于7%,重复精度(用变异系数表示)小于10%.     

基于Otsu准则和直线截距直方图的阈值分割

对二维Otsu法中类间离散度测度进行了分析,发现按该算法对被噪声污染图像的二维直方图进行划分时,所得两类的类内均值点容易远离主对角线,因而抗噪声能力不足。针对以上情况,本文提出了一种新算法,该算法基于二维直方图中直线阈值分割的思想,利用像素点的二维信息直接建立阈值直线的截距直方图;然后应用Otsu准则对该一维直方图求解最佳截距阈值,并应用该阈值和二维信息完成图像分割。对提出的算法与传统二维Otsu法进行了比较和分析,结果表明:提出的算法可以有效避免传统算法在抗噪方面的缺陷,当实验图像的噪声方差大于0.003且逐渐增加时,提出的算法抗噪表现稳健;另外,提出的算法计算阈值的速度比基于二维Otsu法的直分法和直线阈值法快2个数量级以上,占用内存空间更少。因而提出的算法是一种抗噪稳健且快速有效的阈值分割算法,更适于实时应用。     

切削温度测量的等效热电偶法

研究了解决切削温度测量时冷端温度补偿的等效热电偶法的原理，推导了计算公式，并通过实验证实了此方法的正确性和精度，同时应用此方法测量了ＰＣＢＮ 切削淬硬轴承钢时切削温度的变化规律。     

超声显微切割工具驱动与控制系统的研究

针对一种新型压电陶瓷超声微切割工具，采用单片机与FPGA相结合的方法，主要利用直接数字频率合成和直流放大原理，设计了压电陶瓷微驱动与控制电路，实现了对压电陶瓷振动频率及振动幅值的控制与调节。从而完成了对切割工具振动加速度的调节。     

燃油蒸汽压力传感器的封装研究北大核心CSCD

为了实现面向汽车燃油蒸汽压力检测的压阻式微压传感器封装,应对其油污、振动的使用环境,减小封装结构应力对压敏芯片的影响,采用芯片背面承压,与电路集成在一块陶瓷基板上,再同塑料外壳组装成完整传感器的封装方式。通过仿真软件辅助设计,研究了贴片胶、外壳以及基板对压敏芯片的影响,确定了最优封装结构和参数,封装样品经过测试全温区最大误差约为1.2%FS,满足使用需求,通过这种封装方式降低了传感器的尺寸和成本。     

对山东省引黄济青工程水质保护工作的思考

通过对引黄济青工程水质保护工作的现状分析，总结了目前存在的主要问题，从争取立法保障、加强治安保护、强化工程管理、水源水质把关、建立监测机构和水库富营养化防治等六个方面，提出建议，     

1∶10000数字正射影像数据库通过市建委组织的鉴定

信息化浪潮对当今世界产生重大影响,人类生活各个方面都被信息技术改变。在建设领域,信息技术对传统的城市建设管理观念、方式及方法产生巨大冲击,用现代信息技术手段来辅助城市的管理与决策已成为建设数字城市的必由之路。数字城市就是信息化、现代化城市,不仅包括数字经济、数字社会、数字生活和数字政府、数字企业、数字社区、数字家庭等,还包括数字地籍、数字规划、数字水利、数字交通、数字电力、数字通讯、数字旅游、数字生态、数字抗灾、数字商务和数字金融等的数字化。“数字城市”通过宽带多媒体信息网络、地理信息系统等基础设施…     

光纤阵列中纤芯间距的检测系统

在光通讯器件中,由光纤阵列和光波导封装而成的光波导分路器芯片,有着广泛的应用.光纤阵列与光波导封装的关键技术在于实现光纤阵列与光波导的低损耗耦合.然而,光纤阵列中纤芯分布的均匀性将会直接影响到耦合的性能,因此,需要对光纤阵列的纤芯分布进行检测,以选择分布均匀的阵列用于和光波导的耦合.系统利用显微视觉和纳米微驱动平台搭建...     

负载型Ziegler-Natta催化剂催化1-癸烯齐聚

用Ziegler-Natta催化剂对1-癸烯的齐聚进行研究。催化剂体系由无机氧化物(如SiO2)、ⅣB族金属卤化物(TiCl4)、有机铝化合物(Et2AlCl)组成。探讨了齐聚温度、Al与Ti摩尔比、助催化剂、反应时间、催化剂浓度对齐聚的影响。在较低齐聚温度和Al与Ti摩尔比下获得了齐聚物,齐聚物收率高(59.5％)。用GC-Mass,GC,13CNMR等方法对齐聚物的组成和结构进行了表征。结果表明,所得齐聚物是混合物,主要由二聚体、三聚体和四聚体组成,质量分数分别为19％,41％,32％。在相同条件下也对C5~C13=线性α-烯烃的齐聚进行了研究。     

一种挠性陀螺接头精密装配方法

介绍了一种挠性陀螺接头的精密装配方法和实验．首先对现有的陀螺装配方法和存在的问题进行了总结，建立了内外挠性接头装配后所形成的十字型铰链模型．利用伪刚度理论对该模型进行了分析，以此为基础分析了陀螺接头装配过程中的误差产生机理，提出了基于显微视觉图像分析结合力传感控制的陀螺接头装配系统．采用模块化设计思想，对装配系统中的精密定位、显微视觉和控制系统等关键技术分别研究，最后将单元技术集成，并进行了实验．装配的各项指标精度可以达到5μm．