柔性仿生驱动器研究综述

随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性仿生驱动器的研究成为研究的热点,对现有的相关理论成果进行分析和总结,对当前柔性仿生驱动器的关键技术进行分析,并对未来的发展趋势进行展望,以促进柔性仿生驱动器的研究进一步发展。首先,综述了柔性仿生驱动器类型,包括气动驱动器、形状记忆材料驱动器以及电活性聚合物驱动器等;其次,从仿生材料、本体机构设计和制造技术、运动学和动力学建模及驱动器的控制策略4个方面对柔性仿生驱动器存在的技术难点进行分析;最后对未来发展趋势进行构想。     

某选煤厂选煤工艺及系统优化研究

以某选煤厂为例,结合生产实际的分析进行该厂选煤工艺的阐述,探究其选煤工艺尚存的问题,进一步提出选煤系统优化对策,以期具有参考价值。     

基于分形插值的改进趋势面拟合法在地面沉降中的应用

针对区域地面沉降监测点数量有限、分布不均的情况,一般采用空间插值的手段建立表面拟合模型来解决。基于分形插值,采用随机选择迭代函数的思想对传统的趋势面拟合法作出改进,改进后拟合优度系数提高0.03,达到0.995,且改进前后的拟合结果符合显著性检验的要求。实验结果表明:改进前后趋势面拟合法拟合结果满足地面沉降监测的精度要求,改进后方法的拟合优度更高,对现实地面沉降量变化的描绘更加真实,可为沉降灾害评价工作提供更准确的依据。     

氨汽提尿素装置高压系统降压操作控制

通过对氨汽提尿素装置高压系统合成操作压力的理论分析,结合实际工况降低高压系统操作压力,使装置的设备运转状况得到有效改善。     

大型复杂工程管理的方法论

本文首先对大型工程系统中的复杂性展开详细分析,然后结合复杂性管理中的各种概念和理论,进一步探讨大型复杂工程管理上的综合集成管理方法论,以供参考。     

电子护照及其验证系统研究在边防检查工作中的应用

出入境边防检查是保障国家安全,维护国家正常出入境秩序的一项国家行为。电子护照的推广使用,给出入境边防检查工作带来了便利也引发了一系列新问题,因此,研究电子护照及其验证系统在边防检查工作中的应用显得极为重要,该研究将影响出入境检查工作的有效运行,对进一步维护出入境管理秩序和口岸安全稳定均有积极的指导意义。     

基于WiMAX通信网络的电源监控系统的构建

分析了全球微波接入互存(WiMAX)的技术特点和算法复杂度,探讨了其在电源监控系统中的应用,提出了基于Inter WiMAX Connection 2250技术的远程电源监控系统。在讨论WiMAX物理层算法的基础上,确定了以正交频分多址(OFDMA)模式为主体的物理层通信协议,提高了信道的利用率,抑制了码间干扰,为构建电源监控系统打下了良好的基础。     

基于码流的收录系统及硬盘播出技术研究

本文介绍了基于码流的收录系统及制播系统的功能实现。本收录制播系统安全性好,可靠性高。     

一起400 V站用交流系统事故分析及防范措施

介绍了一起400 V站用交流系统合环短路事故，分析了事故原因，提出了防范措施，为电网安全运行积累经验。