机载惯性稳定云台系统的研究

针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考系统,其中利用一种卡尔曼滤波算法实现各种传感器信息的融合,从而获得云台系统的最优姿态信息;然后,采用一种自适应模糊控制算法设计了机载云台的控制系统,该模糊控制算法具有模糊规则和解模糊自适应调节的性能;最后,飞行试验验证了云台机构、传感器系统和控制系统的可行性。     

MasterCAM X3软件的后置处理文件优化及其设定方法

Mastercam是一套应用广泛的CAD/CAM/CAE软件包,它采用图形交互式自动编程方法实现NC程序的编制.交互式编程是一种人机对话的编程方法,编程人员根据屏幕提示的内容,反复与计算机对话,选择菜单目录或回答计算机的提问,直至将所有问题回答完毕,系统即可自动生成NC程序.     

一种改进的非支配排序多目标遗传算法

多目标进化算法的研究目标是使算法快速收敛,并且广泛而均匀分布于问题的非劣最优域。在NSGA-Ⅱ算法的基础上,提出了一种新的变异算子。该算子具有良好的局部搜索能力,提高了算法的效率。改进后的算法与原算法相比较,结果表明新算法较好地改善了分布性和收敛性。     

星载数字调零天线的调零策略研究

星载数字调零天线对应的干扰信号主要是人为大功率阻塞式干扰。针对该情况,提出调零状态保持策略和干扰源信息存储策略。调零状态保持策略可以有效防止闪烁式干扰源对调零天线造成的潜在威胁,避免调零天线被动频繁调零对系统稳定性的影响。干扰源信息存储策略可以得到具有针对性的调零状态保持时间,避免盲目设定调零状态保持时间导致无法适应各种干扰策略的情况,从而使调零天线具有更强的自适应性。     

视频网站系统开发中的安全问题讨论

介绍了视频网站的三层架构模式以及目前开发网站涉及到的主流技术和数据库等。从用户对此类网站的操作使用、网站的业务逻辑和网站程序的运行方式等角度,对在这些开发技术下实现的视频网站系统的程序安全性进行了分析,根据目前已知的技术漏洞指出存在安全隐患的各个环节。随后根据这些环节提出了加强视频网站安全性的相应对策。     

一种有效的混合式闪存磨损均衡算法

为延长嵌入式系统中作为外部存储设备的闪存介质的使用寿命,普遍采用磨损均衡算法时各物理块进行管理.本文对现有的确定性磨损均衡算法进行改进,结合随机性处理,提出HWL(Hybrid Wear Leveling)算法,不仅使磨损均衡处理只占用很少的内存开销,还能有效地进行"冷热"数据存放位置的交换.在多种逻辑页更新模式的仿真试验中,物理块彼此之间都能达到较为接近的擦除次数;与已有算法相比,磨损均衡处理引起的额外擦除较少,可延长闪存的使用寿命.     

知识图谱数据管理系统设计

文章在考察了大量图数据库的基础上,综合了分布式、扩展性、可用性、查询语言、容错性、存储后端、一致性等因素,并充分结合知识图谱数据自身所具有的特点,选取了当前流行的图数据库系统Titan作为底层存储,并对其进行进一步深入的研究,在此基础上实现了一个知识图谱数据管理系统.此系统能对知识图谱数据进行管理,包括数据的导入、数据的查询以及数据的修改,能支持billion数据量的存储,以及图上的基本操作,这些操作响应时间都在秒级.     

移动分布感知的车载自组网络数据分发

提出了一种面向发布/订阅系统基于车辆移动分布感知的事件分发策略MDA(mobile distribution-aware data dissemination).基于车流的自组织性及自稳性的特点,建立VANET(vehicular ad hoc network)下的发布/订阅模型,通过计算车辆与移动订阅者的相遇概率,预测订阅者的移动分布,并以此为依据实时部署和调度广播令牌在网络中的转发,从而有效地控制事件代理的分布,保证了数据传递的有效性.与已有相关研究相比,MDA采用的启发式算法,能够使事件代理的分布更好地适应网络环境的动态变化.此外,MDA采用了一种基于概率预测密度的令牌控制算法,通过实时地调整令牌的数量,进而控制事件代理的数量,降低了整个网络的负载.模拟实验结果表明,与现有的几种消息分发算法相比,MDA能以较低的网络负载和传输延迟获得较高的数据传输成功率.     

一种危险分析软件的设计与实现

危险分析是一个复杂的系统工程,单凭手工完成是难以想象的。本文系统地介绍了系统安全性分析中的危险分析及几种危险分析方法,并提出了一种计算机辅助危险分析的软件设计,最后指出了目前关于危险分析计算机化尚存在的问题,为今后的继续研究提出了新的思路。